[发明专利]图像判定装置、摄像装置、三维计量装置、图像判定方法以及程序

摘要

本发明提供能够从多个摄影图像可靠地且迅速地判定在三维计量中使用的图像对的图像判定装置。本发明的图像判定装置(100)具有：第一摄影图像选择单元(101)；第一摄影图像信息获取单元(105)；测定对象距离获取单元(120)；测定对象位置算出单元(125)；第二摄影图像选择单元(110)；第二摄影图像信息获取单元(115)；摄影范围算出单元(130)；以及判定单元(135)，判别所算出的测定对象位置是否落入到所算出的摄影范围内，当判别为落入时，将第一摄影图像和第二摄影图像判定为图像对。

主权项

一种图像判定装置，从多个摄影图像判定在三维计量中使用的图像对，其中，该图像判定装置具有：第一摄影图像选择单元，从所述多个摄影图像选择第一摄影图像；第一摄影图像信息获取单元，获取所述选择的第一摄影图像的摄影位置和摄影方向；测定对象距离获取单元，获取从所述第一摄影图像的摄影位置即第一摄影位置到所述第一摄影图像内的测定对象物为止的测定对象距离；测定对象位置算出单元，算出所述第一摄影图像的摄影中的光轴上的位置且从所述第一摄影位置分开了所述测定对象距离量的三维空间上的测定对象位置；第二摄影图像选择单元，从所述多个摄影图像选择第二摄影图像；第二摄影图像信息获取单元，获取所述选择的第二摄影图像的摄影位置即第二摄影位置、摄影方向以及视角；摄影范围算出单元，根据所述获取到的第二摄影图像的摄影位置、摄影方向以及视角，算出与所述第二摄影图像对应的摄影范围；以及判定单元，判别所述算出的测定对象位置是否落入到所述算出的摄影范围内，当判别为落入时，将所述第一摄影图像和所述第二摄影图像判定为图像对。