[发明专利]快速线性调频FMCW雷达有效
申请号: | 201380059428.7 | 申请日: | 2013-09-25 |
公开(公告)号: | CN105103003B | 公开(公告)日: | 2018-01-09 |
发明(设计)人: | C·施罗德;M·朔尔 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | G01S13/34 | 分类号: | G01S13/34 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司72002 | 代理人: | 曾立 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 一种用于借助FMCW雷达确定多个同时定位的对象的间距和相对速度的方法,其中发射信号的频率以周期重复的斜坡(24,30)的形式来调制,所述发射信号与所接收的信号一起混频成中频信号,并且为了确定所述对象的间距和/或相对速度逐斜坡地分析处理所述中频信号的相位的变化,其特征在于,调制样式包括至少两个斜坡(24,30),它们彼此仅仅以固定的频率错位(fs)区分并且以确定的时间间距(T′C)彼此相继,根据用于所述两个斜坡的中频信号的相位差(1‑2)来计算用于所述对象间距的唯一的近似值(R0)。 | ||
搜索关键词: | 快速 线性 调频 fmcw 雷达 | ||
【主权项】:
一种用于借助FMCW雷达确定多个同时定位的对象(12,14)的间距(R)和相对速度(v)的方法,其中,以周期重复的斜坡(24,30)的形式来调制发射信号的频率,将所述发射信号与所接收的信号一起混频成中频信号(s),并且为了确定所述对象的间距(R)和/或相对速度(v)逐斜坡地分析处理所述中频信号(s)的相位的变化,其中,调制样式包括至少两个斜坡(24,30),它们仅仅以固定的频率错位(fs)区分并且以确定的时间间距(T′C)彼此相继,根据用于所述两个斜坡的中频信号的相位差来计算所述对象间距的唯一近似值(R0),其特征在于,所述至少两个斜坡(24,30)包括两簇彼此相同的斜坡(24,30),它们彼此交错,使得没有频率错位的斜坡(24)分别与具有频率错位的斜坡(30)彼此交替,所述两簇的中频信号被分开分析处理,以便确定相位差,并且通过分析处理多个相继的相同的斜坡(24)的中频信号(s)来计算所考虑的多个对象间距并且选择所计算的间距中的最接近所述近似值(R0)的那个间距作为最终的对象间距。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于罗伯特·博世有限公司,未经罗伯特·博世有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201380059428.7/,转载请声明来源钻瓜专利网。