[发明专利]用于抢先确定开采挖掘设备的载荷重量的方法和系统有效
申请号: | 201380057716.9 | 申请日: | 2013-09-19 |
公开(公告)号: | CN104769396B | 公开(公告)日: | 2017-04-05 |
发明(设计)人: | K.富雷姆;D.W.罗伯逊;J.D.耶格 | 申请(专利权)人: | 西门子工业公司 |
主分类号: | G01G19/14 | 分类号: | G01G19/14 |
代理公司: | 北京市柳沈律师事务所11105 | 代理人: | 谢强 |
地址: | 美国佐*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 提供一种用于抢先确定开采挖掘设备的载荷重量的方法和系统。具体地,提供一种方法,其中扫描挖掘表面以产生挖掘表面轮廓;针对挖掘表面轮廓选择挖掘计划;基于开采挖掘设备的多个驱动信号,利用抢先载荷称重算法在挖掘表面上执行针对挖掘表面轮廓的挖掘计划;以及至少基于多个驱动信号、多个驱动信号的导数和挖掘表面轮廓来确定要由开采挖掘设备挖掘的材料的体积。 | ||
搜索关键词: | 用于 抢先 确定 开采 挖掘 设备 载荷 重量 方法 系统 | ||
【主权项】:
一种用于抢先确定开采挖掘设备的载荷重量的方法,该方法包含:扫描挖掘表面以产生挖掘表面轮廓;选择针对挖掘表面轮廓的挖掘计划;基于开采挖掘设备的多个驱动信号,利用抢先载荷称重算法在挖掘表面上执行针对挖掘表面轮廓的挖掘计划;以及至少基于多个驱动信号和挖掘表面轮廓来确定要由开采挖掘设备挖掘的材料的体积,其中,抢先载荷重量算法通过确定驱动信号受挖操作影响的程度来估计挖掘设备的挖斗中的材料的重量。
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