[发明专利]用于包括平土铲的轮式装载机的机器控制系统

摘要

用于控制轮式装载机(100)相对于工作面(1)的土地平整或推土处理的机器控制系统，所述轮式装载机(100)配备有土地平整或推土铲(140‑142)，并且包括用于调整所述工具相对于第一主体(110)的位置和方向的工具定位装置(115)，其中，所述机器控制系统包括机器控制单元(10)和方向检测系统，其特征在于，所述方向检测系统包括方向检测装置，所述方向检测装置被设计成附接到所述铲(140‑142)和/或所述轮式装载机(100)，以检测所述铲(140‑142)相对于工作面(1)的位置和方向，所述方向检测装置适合于根据所述铲(140‑142)的相对位置和方向来生成方向数据并将所述方向数据发送到所述机器控制单元(10)，并且所述机器控制单元(10)适合于基于所述方向数据使用所述铲(140‑142)相对于所述工作面(1)的位置和方向来生成并显示所述轮式装载机(100)和所述铲(140‑142)的图形表示，和/或通过自动操作所述工具定位装置(115)基于所述方向数据调整所述铲(140‑142)相对于所述工作面(1)的所述位置和方向来至少部分地控制所述土地平整或推土处理。

主权项

1.一种轮式装载机(100)，所述轮式装载机(100)包括：·具有包括液压驱动的构件(116‑118)的工具定位装置(115)的前主体(110)，所述工具定位装置(115)适合于保持土地平整或推土铲(140‑142)并且调整所述铲(140‑142)相对于所述前主体(110)的位置和方向，其中，所述前主体(110)包括前轮(111)，·包括后轮(121)和驾驶室(125)的后主体(120)，以及·连接所述前主体(110)和所述后主体(120)的铰接式转向接头(130)，其特征在于，用于控制所述轮式装载机(100)相对于工作面(1)的土地平整或推土处理的机器控制系统，所述机器控制系统包括机器控制单元(10)和方向检测系统，其中，·所述方向检测系统包括方向检测装置，所述方向检测装置附接到所述铲(140‑142)和/或所述轮式装载机(100)，以检测所述铲(140‑142)相对于所述工作面(1)的位置和方向，所述方向在三个旋转自由度上被检测，其中，所述方向检测装置包括在所述铰接式转向接头(130)处的角度编码器(33)，所述角度编码器(33)用于测量所述前主体(110)与所述后主体(120)之间的角度，·所述方向检测系统适合于根据所述铲(140‑142)的所述相对位置和方向来生成方向数据并将所述方向数据发送到所述机器控制单元(10)，并且·所述机器控制单元(10)适合于：■基于所述方向数据使用所述铲(140‑142)相对于所述工作面(1)的位置和方向来生成并显示所述轮式装载机(100)和所述铲(140‑142)的图形表示，和■自动操作所述工具定位装置(115)以基于所述方向数据调整所述铲(140‑142)相对于所述工作面(1)的垂直距离和倾斜角度。