[发明专利]具有可调节末端的挠性探针

摘要

一种器械包括把手部分、致动器、杆、刚性构件以及角控制机构。杆具有近端和带有电极区域的远端以及在它们之间的挠性区域。移动致动器致使在枢转区域远侧的挠性区域的部分进行弯曲，从而当致动器达到终点位置时，电极区域的角取向和径向偏移两者分别达到最大角取向和最大径向偏移。刚性构件的远侧部分限定了枢转区域。沿杆移动刚性构件致使枢转区域进行平移。最大径向偏移根据枢转区域的位置而变化。角控制机构被构建成控制角取向，以使得无论刚性构件的位置如何最大角取向都相同。

主权项

1.一种器械，包括：把手部分；致动器，所述致动器可移动地联结到所述把手部分上并且被构建成在开始位置和终点位置之间进行移动；杆，所述杆具有联结到所述把手部分和所述致动器上的近端，包括电极区域的远端，以及在所述近端和远端之间的挠性区域，其中，所述致动器的移动致使定位在枢转区域的远侧处的所述挠性区域的部分进行弯曲，以使得随着所述致动器接近所述终点位置，所述电极区域相对于所述杆的轴线的角取向和径向偏移两者均增大，并且当所述致动器到达所述终点位置时，分别达到最大角取向和最大径向偏移，所述枢转区域沿所述轴的长度而定位；刚性构件，所述刚性构件具有近侧部分和远侧部分，所述刚性构件可移动地联结到所述杆上，以使得所述刚性构件的所述远侧部分限定所述枢转区域，其中，沿所述杆的长度移动所述刚性构件的位置致使所述枢转区域的位置沿所述杆的长度轴向地进行平移，所述最大径向偏移根据沿所述杆的长度的所述枢转区域的位置而改变；以及角控制机构，所述角控制机构被构建成控制所述电极区域的所述角取向，以使得无论所述刚性构件的位置沿所述杆的长度如何，所述最大角取向都基本上相同。