[发明专利]移载装置

摘要

本发明提供移载装置。移载装置具备臂和控制臂的动作的控制器。臂具有能够相对于能够与货物抵接的第一抵接位置进退的第一钩、能够相对于能够与货物抵接的第二抵接位置进退的第二钩、以及能够相对于能够与货物抵接的第三抵接位置进退的第三钩。在将配置于第一载置区域的货物卸下至搁架并将配置于第二载置区域的货物卸下至所述搁架之后，控制器使臂收缩，以使得第二钩从已被从第一载置区域卸下至搁架的货物的前端离开、且第二钩从已被从第二载置区域卸下至所述搁架的货物的后端离开，并且，在第二钩从已被从第一载置区域卸下至搁架的货物的前端离开且第二钩从已被从第二载置区域卸下至搁架的货物的后端离开的状态下，使第二钩从第二抵接位置退出。

主权项

一种移载装置，其特征在于，所述移载装置具备：臂，该臂通过沿前后方向朝前侧伸长而将配置于第一载置区域以及位于第一载置区域的前侧的第二载置区域中的至少一方的货物卸下至搁架，且通过沿所述前后方向朝后侧收缩而将配置于所述搁架的所述货物装载至所述第一载置区域以及所述第二载置区域中的至少一方；以及控制器，该控制器控制所述臂的动作，所述臂具有：第一钩，该第一钩能够相对于能够与所述货物抵接的第一抵接位置进退，在将配置于所述第一载置区域的所述货物卸下至所述搁架时进入所述第一抵接位置，并与配置于所述第一载置区域的所述货物的后端抵接；第二钩，该第二钩能够相对于能够与所述货物抵接的第二抵接位置进退，在将配置于所述第二载置区域的所述货物卸下至所述搁架时进入所述第二抵接位置，与配置于所述第二载置区域的所述货物的后端抵接，并且，在将配置于所述搁架的所述货物装载至所述第一载置区域时进入所述第二抵接位置，与配置于所述搁架的所述货物的前端抵接；以及第三钩，该第三钩能够相对于能够与所述货物抵接的第三抵接位置进退，在将配置于所述搁架的所述货物装载于所述第二载置区域时进入所述第三抵接位置，并与载置于所述搁架的所述货物的前端抵接，在将配置于所述第一载置区域的所述货物卸下至所述搁架并将配置于所述第二载置区域的所述货物卸下至所述搁架之后，所述控制器使所述臂收缩，以使得所述第二钩从已被从所述第一载置区域卸下至所述搁架的所述货物的前端离开、且所述第二钩从已被从所述第二载置区域卸下至所述搁架的所述货物的后端离开，并且，在所述第二钩从已被从所述第一载置区域卸下至所述搁架的所述货物的前端离开且所述第二钩从已被从所述第二载置区域卸下至所述搁架的所述货物的后端离开的状态下，使所述第二钩从所述第二抵接位置退出。