[发明专利]测力计系统

摘要

提供一种即使在比转矩控制器的控制频带高的频率下也能够稳定地控制转矩的试验系统。试验系统具备：加振转矩指令运算部61，根据从外部输入的加振频率以及加振振幅的指令值，计算加振转矩指令值；轴转矩指令运算部62，将对从外部输入的基本转矩指令值和加振转矩指令值进行合计而得到的结果作为转矩指令值；轴转矩控制器63，以使轴转矩检测值成为轴转矩指令值的方式，决定第一控制输入值；前馈输入运算部64，将从轴转矩指令值除去了规定频率以下的分量而得到的结果作为第二控制输入值；以及加法部65，将对第一以及第二控制输入值进行合计而得到的结果作为转矩电流指令值。加振转矩指令运算部61以使根据转矩检测值而计算出的振幅值与加振振幅指令值的偏差消失的方式，计算加振转矩指令值。

主权项

一种测力计系统，其特征在于，具备：测力计，与供试体的输入侧连接；逆变器，对所述测力计供给电力；以及转矩检测器，检测作为由所述供试体以及所述测力计构成的系统的控制量的转矩，其特征在于，具备：加振转矩指令运算部，根据从外部输入的加振频率以及加振振幅的指令值，计算加振转矩指令值；转矩指令运算部，将对从外部输入的基本转矩指令值和所述加振转矩指令值进行合计而得到的结果作为转矩指令值；反馈控制器，以使所述转矩检测器的检测值成为所述转矩指令值的方式，决定第一控制输入值；前馈输入运算部，将从所述转矩指令值除去了规定频率以下的分量而得到的结果作为第二控制输入值；以及加法部，将对所述第一以及第二控制输入值进行合计而得到的结果作为对于所述逆变器的控制输入值，所述加振转矩指令运算部以使根据所述转矩检测器的检测值而计算出的振幅值与所述加振振幅的指令值的偏差消失的方式，计算所述加振转矩指令值。