[发明专利]具有可拆卸附件的坐标测量机

摘要

本发明提供了一种便携式关节臂坐标测量机。坐标测量机包括具有臂部的基部。探针端耦接至臂部的远离基部的端部。设备被配置成将编码结构光发射到对象上，以确定该对象上的点的三维坐标。

主权项

一种用于测量对象在空间中的三维坐标的便携式关节臂坐标测量机(AACMM)，包括：基部；具有相反的第一端和第二端的可手动定位的臂部，所述臂部旋转地耦接至所述基部，所述臂部包括多个连接的臂段，每个臂段包括用于产生位置信号的至少一个位置检测器；电子电路，所述电子电路接收来自各个臂段中的所述至少一个位置检测器的所述位置信号；耦接至所述第一端的探针端；耦接至所述探针端的非接触式三维测量设备，所述非接触式三维测量设备具有投影仪和图像传感器，所述投影仪具有源平面，所述投影仪配置成将结构光发射到所述对象上，所述结构光从所述源平面发出并且包括至少三个不共线的图案元素，所述图像传感器布置成接收从所述对象反射的所述结构光；以及电耦接至所述电子电路的处理器，所述处理器配置成响应于接收来自所述位置检测器的所述位置信号以及响应于通过所述图像传感器接收所述结构光来确定所述对象上的点的三维坐标。