[发明专利]立体视觉内窥镜装置有效
| 申请号： | 201380026375.9 | 申请日： | 2013-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN104321005B | 公开（公告）日： | 2017-02-22 |
| 发明（设计）人： | 池田浩 | 申请（专利权）人： | 奥林巴斯株式会社 |
| 主分类号： | A61B1/00 | 分类号： | A61B1/00;A61B1/04;G02B23/24;G02B13/00 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司11127 | 代理人： | 李辉,黄纶伟 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 实时生成被摄体的立体图像的动态图像。提供一种立体视觉内窥镜装置(1)，其具有单一的物镜(5)，其会聚来自被摄体的光并成像；光分割部(13)，其分割被该物镜(5)会聚的光；摄像元件(6、7)，其在分割后的各光的成像位置上对被摄体的光学像进行拍摄；对焦位置调节部(11、12)，其对分割后的各光赋予彼此不同的光路长度；运算部(14)，其根据由摄像元件(6、7)取得的二维图像运算被摄体的各位置与物镜(5)之间的物体距离；以及视差图像生成部(15)，其使用所运算出的物体距离，生成从多个视点观察被摄体而得到的多个视点图像。 | ||
| 搜索关键词： | 立体 视觉 内窥镜 装置 | ||
【主权项】：
一种立体视觉内窥镜装置，其具有：单一的物镜，其会聚来自被摄体的光而成像；光分割部，其将被该物镜会聚的光分割为2部分以上的光；摄像元件，其配置于被该光分割部分割后的具有彼此不同的光路长度的各光的成像位置上，对所述被摄体的光学像进行拍摄；对焦位置调节部，其对被所述光分割部分割后的2部分以上的光赋予彼此不同的光路长度；运算部，其根据由所述摄像元件取得的2个以上的所述被摄体的二维图像，运算所述被摄体的各位置与所述物镜之间的物体距离；以及视差图像生成部，其使用由该运算部运算出的所述物体距离，生成从多个视点观察所述被摄体而得到的多个视点图像。
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