[发明专利]横向带运动检测器

摘要

一种用于检测存储带的横向移动的带缘传感器系统包括第一光电发射器、布置成接收来自第一光电发射器的第一光信号的第一光电检测器，布置在第一光电发射器和第一光电检测器之间的第一孔径，和连接到第一光电发射器和第一光电检测器的反馈系统。第一孔径在第一带缘限定第一光电检测器接收第一光信号的第一区域，存储带阻挡一部分的第一光信号。反馈系统确定第一光电检测器的信号幅度，并调整第一光信号，使得第一光电检测器信号幅度在第一平均幅度范围内。还提供一种利用补偿光电断路器的带缘传感器系统。

主权项

一种用于检测存储带驱动器中的存储带的横向移动的带缘传感器系统，所述存储带具有第一带缘、第二带缘、第一带侧和第二带侧，横向带运动是存储带在与读/写操作期间的存储带移动垂直的方向上的移动，所述系统包括：发出第一光信号的第一光电发射器，第一光电发射器被调制，使得第一光信号也被调制；第一光电检测器，所述第一光电检测器被布置成接收一部分的第一光信号，并提供与利用第一光电检测器接收的那部分第一光信号成比例的第一检测信号；限定第一孔径的第一折流板，所述第一折流板布置在第一光电发射器和第一光电检测器之间，第一孔径限定检测横向带运动的第一带缘处的第一区域，第一带缘部分阻挡第一光信号，从而与第一孔径一起限定被第一光电检测器接收的那部分第一光信号，使得至少部分归因于横向带运动而发生被第一光电检测器接收的那部分第一光信号中的变化；发出第二光信号的第二光电发射器，所述第二光电发射器被调制，使得第二光信号也被调制；第二光电检测器，所述第二光电检测器被布置成接收来自第二光电发射器的第二光信号的一部分，并提供与利用第二光电检测器接收的那部分第二光信号成比例的第二检测信号；限定第二孔径的第二折流板，所述第二折流板布置在第二光电发射器和第二光电检测器之间，第二孔径限定检测横向带运动的第二带缘处的第二区域，第二带缘部分阻挡第二光信号，从而与第二孔径一起限定被第二光电检测器接收的那部分第二光信号，使得至少部分归因于横向带运动而发生被第二光电检测器接收的那部分第二信号中的变化；发出第三光信号的第三光电发射器，所述第三光电发射器被调制，使得第三光信号也被调制；第三光电检测器，所述第三光电检测器被布置成接收来自第三光电发射器的第三光信号的一部分，并提供与利用第三光电检测器接收的那部分第三光信号成比例的第三检测信号；限定第三孔径的第三折流板，所述第三折流板布置在第三光电发射器和第三光电检测器之间，第三孔径限定检测横向带运动的第一带缘处的第三区域，第一带缘部分阻挡第三光信号，从而与第三孔径一起限定被第三光电检测器接收的那部分第三光信号，使得至少部分归因于横向带运动而发生被第三光电检测器接收的那部分第三光信号中的变化，发出第四光信号的第四光电发射器，所述第四光电发射器被调制，使得第一光信号也被调制；第四光电检测器，所述第四光电检测器被布置成接收来自第四光电发射器的第四光信号的一部分，并提供与利用第四光电检测器接收的那部分第四光信号成比例的第四检测信号；限定第四孔径的第四折流板，所述第四折流板布置在第四光电发射器和第四光电检测器之间，第四孔径限定检测横向带运动的第二带缘处的第四区域，第二带缘部分阻挡第四光信号，从而与第四孔径一起限定被第四光电检测器接收的那部分第四光信号，使得至少部分归因于横向带运动而发生被第四光电检测器接收的那部分第四信号中的变化；和连接到第一光电发射器、第二光电发射器、第三光电发射器、第四光电发射器、第一光电检测器、第二光电检测器、第三光电检测器和第四光电检测器的反馈系统，所述反馈系统提供第一光电发射器、第二光电发射器、第三光电发射器和第四光电发射器的调制，所述反馈系统还提供第一检测信号、第二检测信号、第三检测信号和第四检测信号的低通滤波，以最小化噪声和信号漂移的干扰。