[发明专利]电动机控制装置有效
| 申请号： | 201380012087.8 | 申请日： | 2013-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN104160617A | 公开（公告）日： | 2014-11-19 |
| 发明（设计）人： | 上田浩一郎 | 申请（专利权）人： | 三菱电机株式会社 |
| 主分类号： | H02P29/00 | 分类号： | H02P29/00 |
| 代理公司： | 北京天昊联合知识产权代理有限公司 11112 | 代理人： | 何立波;张天舒 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 指令值生成电路(7)将对机械负载(3)随时间的加速度变化进行表示的加速度曲线(A(t))确定为，使机械负载(3)在第1位置从停止的状态加速到峰值速度(Vp)，从峰值速度(Vp)减速并在第2位置停止，并且，使机械负载(3)进行加速及减速时的加速度的绝对值小于或等于规定的上限加速度(Amax)，并且，从开始机械负载(3)的加速起在规定时间的范围内维持规定的上限加速度(Amax)，然后从上限加速度(Amax)逐渐减小。指令值生成电路(7)根据加速度曲线(A(t))，确定对机械负载(3)随时间的速度变化进行表示的速度曲线，根据速度曲线生成位置指令值(24)。 | ||
| 搜索关键词： | 电动机 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种电动机控制装置，其以使与电动机连接的机械负载从第1位置移动到第2位置的方式，对所述电动机进行控制，所述电动机控制装置的特征在于，具备：指令值生成电路，其生成表示各瞬间的所述机械负载的期望位置的位置指令值；以及电动机驱动电路，其对所述电动机进行控制，以使得所述机械负载根据所述位置指令值移动，所述指令值生成电路，将对所述机械负载随时间的加速度变化进行表示的加速度曲线A(t)确定为，使所述机械负载在所述第1位置从停止的状态加速到峰值速度，从所述峰值速度减速并在所述第2位置停止，且使所述机械负载进行加速及减速时的加速度的绝对值小于或等于规定的上限加速度Amax，且从开始所述机械负载的加速起在规定时间的范围内维持规定的上限加速度Amax，然后从所述上限加速度Amax逐渐减小，根据所述加速度曲线A(t)，确定对所述机械负载随时间的速度变化进行表示的速度曲线，根据所述速度曲线生成所述位置指令值。
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