[发明专利]抖动量检测装置、摄像装置和抖动量检测方法有效
| 申请号： | 201380001746.8 | 申请日： | 2013-02-07 |
| 公开（公告）号： | CN103733131A | 公开（公告）日： | 2014-04-16 |
| 发明（设计）人： | 土屋仁司;竹内寿;田中洁;小俣芳信 | 申请（专利权）人： | 奥林巴斯株式会社 |
| 主分类号： | G03B5/00 | 分类号： | G03B5/00;H04N5/232;H04N101/00 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 李辉;于英慧 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 计算抑制了由加速度传感器等产生的误差的平移移动量。本发明的抖动量检测装置的特征在于，执行如下处理：第1积分处理，对第1加速度进行时间积分，计算第1速度；第2积分处理，对第1速度进行时间积分，计算第1轴方向的移动量；估计处理，根据第1速度变化、第1定时的第2角速度以及第2定时的第2角速度，计算第1轴方向的估计第1速度，其中，所述第1速度变化是从第3角速度成为0的第1定时起到再次成为0的第2定时为止对第1加速度进行时间积分而得到的；以及更新处理，将通过第1积分处理计算出的第1速度更行为通过估计处理估计出的估计第1速度。 | ||
| 搜索关键词： | 抖动 检测 装置 摄像 方法 | ||
【主权项】：
一种抖动量检测装置，其特征在于，该抖动量检测装置具有：第1加速度检测部，其检测第1轴方向的第1加速度；第2角速度检测部，其检测绕与所述第1轴垂直的第2轴的第2角速度；第3角速度检测部，其检测绕与所述第1轴和所述第2轴垂直的第3轴的第3角速度；以及计算部，其根据所述第1加速度、所述第2角速度和所述第3角速度，计算所述第1轴方向的移动量，所述计算部执行如下处理：第1积分处理，对所述第1加速度进行时间积分，计算第1速度；第2积分处理，对所述第1速度进行时间积分，计算所述第1轴方向的移动量；估计处理，根据第1速度变化、第1定时的所述第2角速度以及第2定时的所述第2角速度，计算所述第1轴方向的估计第1速度，其中，所述第1定时是所述第3角速度成为0的定时，所述第2定时是所述第3角速度再次成为0的定时，所述第1速度变化是从所述第1定时到所述第2定时对所述第1加速度进行时间积分而得到的；以及更新处理，将通过所述第1积分处理计算出的所述第1速度更新为通过所述估计处理估计出的所述估计第1速度。
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