[实用新型]锂电池自动拣选机

摘要

锂电池自动拣选机，包括底座、顶升装置、拣选装置、控制器和计算机，所述的底座上表面铺设作为拣选工位的主传送带、作为NG电池工位的辅传送带、架设在主传送带以及辅传送带上方的双导轨；所述的拣选工位和所述的NG电池工位分别设有拣选工位固定架、NG电池工位托盘固定架；拣选装置通过滑杆架设在双导轨之间；顶升装置安装在主传送带的拣选工位处；计算机设有托盘数据库，计算机与控制器的电池信息处理模块信号连接；控制器通过PLC运动控制模块分别与顶升装置的第一伺服电机、与拣选装置的第二伺服电机相连。本实用新型的有益效果是：减少人为干预；整个系统采用模块化的结构设计，既可作为自动分选的单机使用，也可集成在生产线上。

主权项

锂电池自动拣选机，其特征在于：包括底座、顶升装置、拣选装置、控制器和计算机，所述的底座上表面铺设作为拣选工位的主传送带、作为NG电池工位的辅传送带、架设在主传送带以及辅传送带上方的双导轨；所述的拣选工位和所述的NG电池工位分别设有拣选工位固定架、NG电池工位托盘固定架；所述的拣选装置通过滑杆架设在双导轨之间；所述的顶升装置安装在主传送带的拣选工位处；所述的计算机设有托盘数据库，所述的计算机与所述的控制器的电池信息处理模块信号连接；所述的控制器通过PLC运动控制模块分别与所述的顶升装置的第一伺服电机、与所述的拣选装置的第二伺服电机相连；所述的顶升装置包括底板、两条互相平行的第一导轨、架设在第一导轨上方的连杆、顶针和第一伺服电机，所述的第一伺服电机的输出端与所述的顶针连接，所述的第一伺服电机的输入端与所述的PLC运动控制模块信号连接；所述的拣选装置包括安装架、电爪、电池导向轴、第二伺服电机，所述的安装架安装在所述的滑杆上，所述的电爪安装在所述的电池导向轴上，并且电爪的抓起端朝下；所述的第二伺服电机的输出端与所述的电爪相连、输入端与所述的PLC运动控制模块相连。