[实用新型]一种在线融合多种赋码动态采集的装置

摘要

本实用新型公开了在线融合多种赋码动态采集的装置，该装置包括有操作台、工控机、赋码设备、打码输送机、检测光电传感器、剔除检测传感器、ORC识别装置、剔除气缸、剔除收集盘、数据关联输送机、二维码采集器、缓冲输送线、计数传感器、步进输送机、机械手抓取盘、装箱机器人、推动气缸、机械手夹具、定位检测传感器、阻挡气缸、纸箱输送机、计数检测开关、纸箱喷码机、纸箱自动打包机、码垛机器人、机器人控制箱和控制柜。线融合多种赋码动态采集的装置，在企业生产包装现场通过一系列赋码设备在线在标的物品上加载产品身份码，通过在线识读、采集等多种模式实现数据加载，并实现多层级包装间的数据关联对应，将不合格品剔除。

主权项

一种在线融合多种赋码动态采集的装置，其特征在于，该装置包括有操作台、工控机、赋码设备、打码输送机、检测光电传感器、剔除检测传感器、ORC识别装置、剔除气缸、剔除收集盘、数据关联输送机、二维码采集器、缓冲输送线、计数传感器、步进输送机、机械手抓取盘、装箱机器人、推动气缸、机械手夹具、定位检测传感器、阻挡气缸、纸箱输送机、计数检测开关、纸箱喷码机、纸箱自动打包机、码垛机器人、机器人控制箱和控制柜；所述的打码输送机、数据关联输送机、缓冲输送线、步进输送机、纸箱输送机和纸箱自动打包机由电机控制柜带动，并水平设置在操作台上，所述的ORC识读器和二维码采集器、纸箱喷码机通固定在操作台上并指向在产品输送线上方，所述的激光打标机、装箱机器人和码垛机器人装置均固定在操作台上并指向产品输送线，所述的剔除气缸、剔除收集盘、推动气缸、机械手抓取盘水平固定放置在操作台上，所述的光电检测传感器、剔除检测传感器、定位检测传感器和计数检测开关固定并设置在输送线的两侧，所述的激光打标机、OCR识读器、二维码采集器、纸箱喷码机通过数据线分别连接至多口数据串口卡上，该多口数据串口卡连接至工控机的主机上，主机的显示器设置于操作台上，所述的装箱机器人、码垛机器人由机器人控制箱驱动，通过连接电缆连接至控制柜，并水平设置在操作台上。