[实用新型]一种全自动打胶塞系统

摘要

本实用新型公开了一种全自动打胶塞系统，通过支架送料机构及支架运送机构，将待打胶塞的支架自动运送至打胶塞机构的推打工位上，打胶塞机构中的推打装置将推打座中的胶塞推打到支架上，然后支架落入支架收集机构中，实现支架打胶塞的自动化送料及自动化收集，本实用新型不需要人工进行送料收集操作即可自动化实现支架打胶塞，能有效节省人力成本、大大地提高了生产效率和社会效益。

主权项

一种全自动打胶塞系统，其特征在于：包括架体（1），所述架体（1）上设置有支架送料机构（2）、支架运送机构（3）、打胶塞机构（4）和支架收集机构（5），所述打胶塞机构（4）包括用于抖动输出胶塞的震动盘（41）、与震动盘输出端（42）连接的输送弯道（43）和推打座（44），所述推打座（44）中设置有用于容纳胶塞的通槽（45），所述通槽（45）的上方与输送弯道（43）输出端连接，通槽（45）的一侧为用于放置待打胶塞支架的推打工位（46），另一侧设置有用于将胶塞推打到支架上的推打装置（47），所述支架送料机构（2）包括第一固定杆（21）和第二固定杆（22），所述第一固定杆（21）、第二固定杆（22）之间形成有供支架沿竖直方向排列的支架送料通道（23），所述第二固定杆（22）竖直固定在架体（1）上，第一固定杆（21）的底端与架体（1）之间留有送料通道出口（24），第一固定杆（21）通过固定支架（25）固定在架体（1）上，所述支架运送机构（3）包括设置于送料通道出口（24）两侧、用于将支架夹持运送到推打工位（46）的第一夹持装置（31）和第二夹持装置（32），所述第一夹持装置（31）和第二夹持装置（32）水平错位分布，所述支架运送机构（3）还包括夹持挡板（33）和用于将支架压向夹持挡板（33）的夹持推杆（34），所述夹持挡板（33）和夹持推杆（34）位于送料通道出口（24）两侧且高于第一夹持装置（31）和第二夹持装置（32），还包括控制器，所述控制器分别与第一夹持装置（31）、第二夹持装置（32）、夹持推杆（34）、推打装置（47）连接，所述支架收集机构（5）设置于架体（1）的下方，推打工位（46）下方的架体（1）上开有连通支架收集机构（5）的收集口（11）。