[实用新型]微孔板加样及转运装置

摘要

本实用新型公开了一种微孔板加样及转运装置，包括工作台、抓手放置机构、微孔板抓手机构、三轴运动机构及控制系统，其中，抓手放置机构配置于工作台的一侧，微孔板抓手机构上设有吊挂结构及对接固定结构；三轴运动机构设置于所述工作台的上方，该三轴运动机构包括X轴运动机构、Y轴运动机构及Z轴运动机构，Z轴运动机构上设置有一移动臂，移动臂上设有用以从样品架中取样后加入至微孔板中的加样针及用以安装固定所述微孔板抓手机构的抓手座。本实用新型采用了一套三轴运动机构及一套微孔板抓手机构实现了试验过程中的加样、微孔板抓取、转移等功能，相对于现有技术中两套三轴系统和一套机械手指系统，其结构更加简单，大大的降低了生产成本与控制难度。

主权项

一种微孔板加样及转运装置，其特征在于：它包括工作台、抓手放置机构、微孔板抓手机构、三轴运动机构及控制系统，其中，所述工作台上放置有样品架及微孔板，所述抓手放置机构配置于所述工作台的一侧，所述微孔板抓手机构上设有吊挂结构及对接固定结构；所述三轴运动机构设置于所述工作台的上方，该三轴运动机构包括X轴运动机构、Y轴运动机构及Z轴运动机构；所述X轴运动机构沿所述工作台的长度方向设置，所述Y轴运动机构设置于X轴运动机构上，在所述X轴运动机构的驱动下可沿X轴方向移动；所述Z轴运动机构设置于所述Y轴运动机构上，在所述Y轴运动机构的驱动下可沿Y轴方向移动；所述Z轴运动机构上设置有一移动臂，所述移动臂上设有用以从样品架中取样后加入至微孔板中的加样针及用以安装固定所述微孔板抓手机构的抓手座；在所述Z轴运动机构的驱动下，所述移动臂可带动所述加样针及抓手座沿Z轴方向移动；所述控制系统与所述X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构电性连接，用以在加样工作状态下，先控制X轴运动机构、Y轴运动机构及Z轴运动机构驱动所述移动臂将微孔板抓手机构移送至所述抓手放置机构位置，并通过吊挂结构将该微孔板抓手机构安放于所述抓手放置机构上，再控制X轴运动机构、Y轴运动机构及Z轴运动机构驱动所述移动臂运动，通过加样针进行加样作业；在转运工作状态下，先控制X轴运动机构、Y轴运动机构及Z轴运动机构驱动所述移动臂移动至所述抓手放置机构位置，并通过抓手座与对接固定结构匹配将所述微孔板抓手机构固定于所述移动臂，再控制X轴运动机构、Y轴运动机构及Z轴运动机构驱动所述移动臂运动，通过微孔板抓手机构进行微孔板转运作业。