[实用新型]升降机

摘要

本实用新型公开一种升降机，用于电能计量设备库房周转箱堆垛/拆垛，能够以紧凑结构实现自动化连续平稳操作，包括：机架；步进电机；传动系统，连接到步进电机输出端并包括一对平行链条，链条至少部分竖直延伸并能够在步进电机驱动下同步运动；多对支撑体，每对支撑体分别固定到一对平行链条并具有相同高度以支撑周转箱，不同对的支撑体具有不同高度，每个支撑体在枢接端以枢轴固定到链条，并能够从水平支撑位置围绕枢轴枢转到竖直避让位置，且在底部设有压力传感器；朝向箱入口的用于感应周转箱的周转箱感应器；控制系统，连接到步进电机、周转箱感应器和压力传感器并根据周转箱感应器和压力传感器的探测信号使步进电机处于启动或停止状态。

主权项

一种升降机，用于电能计量设备库房的周转箱的堆垛/拆垛，其特征在于，包括：机架；步进电机；传动系统，其连接到所述步进电机的输出端并包括一对平行的链条，所述链条至少部分地竖直延伸并能够在所述步进电机的驱动下同步运动；多对支撑体，每对支撑体分别固定到所述一对平行的链条并具有相同的高度以支撑周转箱，不同对的支撑体具有不同的高度，每个所述支撑体在其枢接端以枢轴固定到所述链条，并能够从水平延伸的支撑位置围绕该枢轴而枢转到竖直延伸的避让位置，且在底部设有压力传感器；朝向箱入口的用于感应周转箱的尺寸和/或所处高度的周转箱感应器；控制系统，其连接到所述步进电机、周转箱感应器和压力传感器并且根据所述周转箱感应器和压力传感器的探测信号使所述步进电机处于启动或者停止状态。