[实用新型]多颗IC同时视觉检测有效
| 申请号： | 201320842107.1 | 申请日： | 2013-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN203643353U | 公开（公告）日： | 2014-06-11 |
| 发明（设计）人： | 梁大明 | 申请（专利权）人： | 上海中艺自动化系统有限公司 |
| 主分类号： | G01N21/88 | 分类号： | G01N21/88 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200233 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了多颗IC同时视觉检测，包括：视觉系统支柱、相机、相机支架、光源、光源支架、走带电机、走带轮、载带导轨、导轨、吸嘴、料管输出机构、IC检测位置等，所述的相机由相机支架固定安装在视觉系统支柱的上侧；光源由光源支架固定安装在视觉系统支架的下侧，相机、光源、IC检测位置的距离是固定值，且三者必须同心；载带在载带导轨中，由走带电机带动走带轮一格一格向前运动；载带中的N颗IC运动至IC检测位置停止，视觉系统对N颗IC进行同时检测，系统图像对比，判定合格，则载带继续向前走一定的距离，然后对后面的N颗IC同时进行检测；系统检测不合格，则走带电机反转，带动走带轮向后运动一定的格数将坏料放入料管输出机构。 | ||
| 搜索关键词： | 多颗 ic 同时 视觉 检测 | ||
【主权项】：
多颗IC同时视觉检测，包括：视觉系统支柱、相机、相机支架、光源、光源支架、走带电机、走带轮、载带导轨、导轨、吸嘴、料管输出机构、IC检测位置等，其中视觉系统由相机、光源、控制系统、操作系统组成，其特征在于：所述的相机由相机支架固定安装在视觉系统支柱的上侧；光源由光源支架固定安装在视觉系统支架的下侧，相机与光源的距离、光源与IC检测位置的距离都是固定值，且这三者的位置必须同心。
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