[实用新型]用于农药喷洒装置的伸缩臂

摘要

本实用新型涉及一种机械臂，具体地说是一种用于农药喷洒装置的伸缩臂。包括支座、铰接在支座上的第一展臂、铰接在第一展臂上的第二展臂，支座上设有呈三角形分布的油缸铰接点、拉杆铰接点、展臂铰接点；第一展臂的内端铰接在展臂铰接点上，第一展臂的外端铰接一角状拐臂；所述第二展臂固定连接在角状拐臂上；角状拐臂的另一铰接点铰接第一连杆，在第一连杆的另一铰接点与拉杆铰接点之间设有拉杆；在第一展臂的中段设置有凸台，凸台的上端与油缸铰接点之间设有液压油缸，在第一展臂的中段、凸台的外侧设有第二连杆铰接点，第二连杆的一端铰接在第二连杆铰接点上，第二连杆的另一端铰接在第一连杆与拉杆的铰接点上。该伸缩臂结构简单，展开后覆盖面积大，喷药作业效率高，收起后占用空间小，便于存放，设备投资少、使用方便，可配合各种中小型农业机械使用。

主权项

用于农药喷洒装置的伸缩臂，包括支座（1）、铰接在支座（1）上的第一展臂（2）、铰接在第一展臂（2）上的第二展臂（3），其特征在于：所述支座（1）上设有呈三角形分布的油缸铰接点（11）、拉杆铰接点（12）、展臂铰接点（13）；所述第一展臂（2）的内端铰接在展臂铰接点（13）上，第一展臂（2）的外端铰接一角状拐臂（4）；所述第二展臂（3）固定连接在角状拐臂（4）上；所述角状拐臂（4）的另一铰接点铰接第一连杆（5），在第一连杆（5）的另一铰接点与拉杆铰接点（12）之间设有拉杆（6）；在第一展臂（2）的中段设置有凸台（21），所述凸台（21）的上端与油缸铰接点（11）之间设有液压油缸（7），在第一展臂（2）的中段、凸台（21）的外侧设有第二连杆铰接点（22），第二连杆（8）的一端铰接在第二连杆铰接点（22）上，第二连杆（8）的另一端铰接在第一连杆（5）与拉杆（6）的铰接点上。