[实用新型]一种瓷砖垛理直机构

摘要

本实用新型涉及一种瓷砖垛理直机构，包括机架和安装在机架上的瓷砖垛输送线，一对分别位于该输送线两侧并镜像对称的推齐组件；所述每个推齐组件包括推齐驱动装置以及一对理直辊棒组件，其中的推齐驱动装置包含气缸座、安装在气缸座上的推齐气缸和滑动导向副以及被气缸驱动并连接滑动导向副的推齐梁，滑动导向副使推齐梁保持水平平动运动；理直辊棒组件包括翻腕架及安装在翻腕架上的一对可转动的竖直辊棒，其中竖直辊棒的轴线始终保持竖直方向，翻腕架的腕部关节铰接在推齐梁的两端并且只能在水平面上自由摆动。上述特点使得本实用新型具有结构简单、理直速度快、工作稳定可靠、可方便尺寸规格调整等优点。

主权项

一种瓷砖垛理直机构，包括机架和安装在机架上的瓷砖垛输送线（5），其特征在于：还包括一对分别位于该输送线（5）两侧并镜像对称的推齐组件(1)；所述每个推齐组件(1)包括推齐驱动装置(2)以及一对理直辊棒组件(3)，其中的推齐驱动装置(2)包含气缸座(201)、安装在气缸座(201)上的推齐气缸(202)和滑动导向副（6）以及被气缸驱动并连接滑动导向副（6）的推齐梁(203)，滑动导向副（6）使推齐梁(203)保持水平平动运动；理直辊棒组件(3)包括翻腕架(301)及安装在翻腕架(301)上的一对可转动的竖直辊棒(302)，其中竖直辊棒 (302)的轴线始终保持竖直方向，翻腕架(301)的腕部关节铰接在推齐梁(203)的两端并且只能在水平面上自由摆动。