[实用新型]一种基于磁流变液的圆锥齿轮传动换向器

摘要

本实用新型公开了一种基于磁流变液的圆锥齿轮传动换向器，包括主动轴和从动轴，主动轴上通过轴承转动式安装有第一主动圆锥齿轮和第二主动圆锥齿轮，从动轴上固定安装有从动圆锥齿轮，第一主动圆锥齿轮和第二主动圆锥齿轮分别与从动圆锥齿轮啮合传动；所述的主动圆锥齿轮与主动轴装配的通孔内侧加工有方形齿槽，主动轴上与主动圆锥齿轮的齿形槽对应的位置处加工有方形齿槽，主动轴上的方形齿槽内设置有励磁线圈，主动圆锥齿轮上方形齿槽、主动轴上的方形齿槽以及轴承形成的全部封闭空腔内填充有磁流变液。本装置可以根据实际需要灵活改变从动轴的转动方向，且结构紧凑、体积小、操作简单、实用性强。

主权项

一种基于磁流变液的圆锥齿轮传动换向器，包括主动轴（1）和从动轴（2），其特征在于，主动轴（1）上通过轴承（3）转动式安装有第一主动圆锥齿轮（4）和第二主动圆锥齿轮（5），从动轴（2）上固定安装有从动圆锥齿轮（6），第一主动圆锥齿轮（4）和第二主动圆锥齿轮（5）分别与从动圆锥齿轮（6）啮合传动； 所述的第一主动圆锥齿轮（4）与主动轴（1）装配的通孔内侧加工有方形齿槽（7），主动轴（1）上与第一主动圆锥齿轮（4）的齿形槽（7）对应的位置处加工有方形齿槽（7），主动轴（1）上的方形齿槽（7）内设置有第一励磁线圈（8），第一主动圆锥齿轮（4）上方形齿槽（7）、主动轴（1）上的方形齿槽（7）以及轴承（3）形成的全部封闭空腔内填充有磁流变液（11）； 所述的第二主动圆锥齿轮（5）与主动轴（1）装配的通孔内侧加工有方形齿槽（7），主动轴（1）上与第二主动圆锥齿轮（5）的齿形槽（7）对应的位置处加工有方形齿槽（7），主动轴（1）上的方形齿槽（7）内设置有第二励磁线圈（9），第二主动圆锥齿轮（5）上的方形齿槽（7）、主动轴（1）上的方形齿槽（7）以及轴承（3）形成的全部封闭空腔内填充有磁流变液（11）。