[实用新型]电缆行走跨越障碍带电作业工具有效
| 申请号： | 201320777413.1 | 申请日： | 2013-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN203632108U | 公开（公告）日： | 2014-06-04 |
| 发明（设计）人： | 郑强;张小刚;邹启群 | 申请（专利权）人： | 国家电网公司;国网河南省电力公司安阳供电公司 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02 |
| 代理公司： | 郑州中原专利事务所有限公司 41109 | 代理人： | 张春 |
| 地址： | 100031 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种电缆行走跨越障碍带电作业工具，它包括行走装置和固定在行走装置上的机械臂，机械臂一端设机械手，由行走装置将基板上的作业工具运送到电缆作业地点，由大臂、小臂旋转对准作业方向，而后由手架完成具体的抓持、安装、固定和拆卸更换工作。本实用新型结构紧凑，设计合理，功能性强，能够顺利跨越电缆上的障碍来完成相关作业。 | ||
| 搜索关键词： | 电缆 行走 跨越 障碍 带电作业 工具 | ||
【主权项】：
电缆行走跨越障碍带电作业工具，它包括行走装置(I)和固定在行走装置上的机械臂（II），其特征在于：所述的行走装置(I)包括基板(1)和基板(1)上固定的四个电缆行走腿，每个电缆行走腿包括与基板(1)连接的大腿(2)，大腿(2)由大腿电机(3)控制对应的大腿(2)沿基板(1)平面旋转，大腿(2)另一端连接小腿(4)，小腿(4)由小腿电机(5)控制沿垂直于基板(1)平面旋转，小腿(4)另一端连接行走轮(6)，行走轮(6)由电机(7)控制旋转；所述的机械臂(II)包括手架(11)和与手架(11)相连的大臂(21)和小臂(22)；手架(11)上部设螺杆(12)，螺杆(12)由螺杆电机(13)控制旋转，活动块(14)与螺杆(12)螺旋配合连接，活动块(14)两端分别铰接夹持夹持臂(17)，每个夹持臂(17)折弯处两侧伸出限位轴(15)，限位轴(15)置于手架的滑槽(16)内，夹持臂(17)另一端铰接夹持块(18)；手架(11)与小臂(21)固定，小臂(21)大臂(22)由小臂电机(23)带动旋转连接，大臂(21)另一端设与基板连接件，并由大臂电机(24)带动旋转。
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