[实用新型]X轴、Z轴工件搬送机

摘要

本实用新型属于一种X轴、Z轴工件搬送机，包括底板（9）、前挡板（28），其特征在于在前挡板（28）与后挡板（26）之间装一根凸轮轴（38），凸轮轴（38）中间装有内凸轮（4）和外凸轮（5），内侧凸轮导杆（2）上装有轴承随动器二（40），中间的轴承随动器二（40）与内凸轮（4）相接触；外侧凸轮导杆（3）的两端装有轴承随动器一（27），上端的轴承随动器一（27）与外凸轮（5）相接触，X向弹簧支撑架（8）与X向弹簧挡片（12）之间装有X向导轨（10）和X向弹簧（11），在X向导轨滑块（14）的上面装有Z向导轨（15）。该实用新型对工件的搬送实现了X方向和Z方向的位移，定位精准，速度快，体积小，成本低，只要更换两个凸轮即可改变搬送行程。

主权项

一种X轴、Z轴工件搬送机，包括底板（9）、上挡板（1）、前挡板（28）、后挡板（26）和电机（29），其特征在于在前挡板（28）与后挡板（26）之间装一根凸轮轴（38），凸轮轴（38）装在凸轮轴轴承（39）中，两个凸轮轴轴承（39）之间装有凸轮轴轴套（37），凸轮轴（38）右端装有多个计数挡片（36），凸轮轴（38）左端装有联轴器（30），凸轮轴（38）中间装有内凸轮（4）和外凸轮（5），在后挡板（26）和直角形的外侧凸轮导杆（3）之间装有导杆轴（34），在导杆轴（34）上装有内侧凸轮导杆（2）；内侧凸轮导杆（2）上装有轴承随动器二（40），中间的轴承随动器二（40）与内凸轮（4）相接触；导杆轴（34）装在导杆轴轴承（32）中，导杆轴轴承（32）装在导杆轴轴套（33）内，外侧凸轮导杆（3）的两端装有轴承随动器一（27），上端的轴承随动器一（27）与外凸轮（5）相接触，下端的轴承随动器一（27）与X向导轮滑块（6）相接触；后挡板（26）固定在Z向导轨滑块固定板二（19）上，Z向导轨滑块固定板二（19）与Z向导轨滑块固定板一（17）连接，Z向导轨滑块固定板一（17）与Z向导轨滑块（18）连接，Z向导轨滑块（18）在Z向导轨（15）上轴向滑动；Z向导轨（15）与Z向导轨固定板（16）连接，Z向导轨固定板（16）与Z向导轮挡块固定板（20）、Z向弹簧下挡片固定板（21）和X向导轨滑块（14）连接；Z向导轮挡块固定板（20）与Z向导轮挡块（23）连接，Z向导轮挡块（23）与轴承随动器二（40）相接触；Z向弹簧下挡片固定板（21）与Z向弹簧下挡片（22）连接，Z向弹簧下挡片（22）与Z向弹簧上挡片（25）之间装有Z向弹簧（24）；X向导轨滑块（14）与X向导轨（10）之间相对滑动；X向导轨（10）与推块（13）、X向弹簧挡片（12）、X向弹簧支撑架（8）和X向导轨固定块（7）连接；X向弹簧挡片（12）与X向弹簧支撑架（8）之间装有X向弹簧（11）；X向导轨固定块（7）与X向导轮滑块（6）连接；X向导轮滑块（6）与轴承随动器一（27）接触。