[实用新型]基于轻型惯导传感输入设备的交互系统

摘要

本实用新型公开了一种基于轻型惯导传感输入设备的交互系统，包括多个轻型惯导传感输入设备、采集单元、3D重构单元、控制单元和布景单元，采集单元实时采集每个轻型惯导传感输入设备的检测信号，并通过3D重构单元重构表演者的当前人体三维模型，控制单元根据存储的预设姿态和当前姿态的对应关系，发出相应的控制信号，布景单元根据控制信号选择相应的场景画面投影到舞台上。本实用新型，通过固定在表演者四肢、躯干和头部上的多个惯导测试单元采集表演者关节的运动学数据，然后重构表演者三维模型，从而准确地跟踪和识别表演者的当前姿态，并选择相应的场景画面投影到舞台上，实现了虚拟影像与真实场景相结合的舞台效果。

主权项

基于轻型惯导传感输入设备的交互系统，其特征在于，包括：多个轻型惯导传感输入设备，分别固定在表演者的头部、躯干部以及上肢和下肢上；采集单元，实时采集每个所述轻型惯导传感输入设备的检测信号，获得表演者的当前关节运动学数据；3D重构单元，根据所述表演者的当前关节运动学数据重构表演者的当前人体三维模型；控制单元，其上设有姿态识别模块，所述姿态识别模块利用支持向量机分类器学习表演者的各种姿态的训练数据得到表演者的预设姿态，再根据表演者的当前关节运动学数据与所述预设姿态的对应关系，发出相应的控制信号；布景单元，其上保存有与表演者预设姿态相对应的多个场景画面，所述布景单元根据所述控制信号，选择相应的场景画面投影到舞台上。