[实用新型]一种两自由度感应电机有效
| 申请号： | 201320741315.2 | 申请日： | 2013-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN203674931U | 公开（公告）日： | 2014-06-25 |
| 发明（设计）人： | 艾立旺;司纪凯;刘志凤;何松;韩俊波;张露锋;谢璐佳 | 申请（专利权）人： | 河南理工大学 |
| 主分类号： | H02K16/04 | 分类号： | H02K16/04;H02K1/12 |
| 代理公司： | 郑州科维专利代理有限公司 41102 | 代理人： | 蔡淑媛 |
| 地址： | 454000 河南*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种两自由度感应电机，它包括圆管状的机壳以及设置在机壳两端的端盖，机壳的内壁上设置有四个沿圆周方向轴对称分布且各占圆周四分之一空间的弧形电机定子铁芯，其中一组相对的两个弧形电机定子铁芯为直线运动弧形电机定子，另一组相对的两个弧形电机定子铁芯为旋转运动弧形电机定子，四个弧形电机定子铁芯围成的空间内设置有一个与四个弧形电机定子铁芯相配合的铁磁实心动子，铁磁实心动子由转轴以及套装在转轴外侧的实心动子铁芯组成，所述的转轴通过轴承与端盖连接；本实用新型中四个弧形电机定子在结构和空间上完全对称，可消除径向力，降低轴承的磨损，具有可消除径向力、降低轴承的磨损、易于控制、便于加工装配的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 感应 电机 | ||
【主权项】：
一种两自由度感应电机，包括圆管状的机壳以及设置在机壳两端的端盖，其特征在于：所述的机壳的内壁上设置有四个沿圆周方向轴对称分布且各占圆周四分之一空间的弧形电机定子铁芯，其中一组相对的两个弧形电机定子铁芯为直线运动弧形电机定子，另一组相对的两个弧形电机定子铁芯为旋转运动弧形电机定子，四个弧形电机定子铁芯围成的空间内设置有一个与四个弧形电机定子铁芯相配合的铁磁实心动子，所述的铁磁实心动子由转轴以及套装在转轴外侧的实心动子铁芯组成，所述的转轴通过轴承与端盖连接。
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