[实用新型]一种可精确调节摇摆角度和方向的空间曲柄摇杆机构

摘要

本实用新型涉及机械传动技术领域，具体地说是一种可精确调节摇摆角度和方向的空间曲柄摇杆机构，包括机架、驱动组件、连杆组件和摇摆组件，所述驱动组件包括曲柄驱动轴、曲柄和曲柄连杆连接轴，所述连杆组件万向节组件、连接组件、铆钉和连杆调节组件，所述摇摆组件包括螺纹摇杆、刻度螺母、定位螺钉、摇杆锁紧螺母和摇杆滑套，所述曲柄驱动轴安装在机架上并插入曲柄，所述曲柄通过曲柄连杆连接轴与万向节组件连接，进而与连杆组件连接，所述连杆组件通过万向节组件与螺纹连杆连接，进而与摇摆组件连接，摇摆组件轴承安装在机架上。本实用新型结构简单、调节方便、精度高、适应性强，能根据需要自由、精确地调整摇摆的角度和方向。

主权项

一种可精确调节摇摆角度和方向的空间曲柄摇杆机构，其特征在于：包括机架(1)、驱动组件(2、3、4)、连杆组件(5、6、7、8)和摇摆组件(9、10、13、14、15)，所述驱动组件包括曲柄驱动轴(2)、曲柄(3)和曲柄连杆连接轴(4)，所述连杆组件包括万向节组件(5)、连接组件(6)、铆钉(7)和连杆调节组件(8)，所述摇摆组件包括螺纹摇杆(9)、刻度螺母(13)、定位螺钉(14)、摇杆锁紧螺母(15)和摇杆滑套(10)，所述机架(1)与驱动组件(2、3、4)通过轴承配合连接，所述驱动组件(2、3、4)与连杆组件(5、6、7、8)通过轴承配合连接，所述连杆组件(5、6、7、8)与摇摆组件(9、10、13、14、15)通过轴承配合连接。