[实用新型]一种用于双面自动内衣机的气动间色机械手

摘要

本实用新型公开了一种用于双面自动内衣机的气动间色机械手，包括机械手本体、出纱机构气动回路模块、切纱机构气动回路模块、PCB控制板，机械手本体上设有进气口；出纱机构气动回路模块连接于机械手本体的上端；切纱机构气动回路模块连接于机械手本体的右端；出纱机构气动回路管路与出纱机构管路和进气口相连通；切纱机构气动回路管路与切纱机构管路和进气口相连通；所述PCB控制板连接于机械手本体上；机械手本体上连接有若干间隔片；若干间隔片上连接有若干出纱手指；若干出纱手指与机械手本体相连接；若干间隔片上连接有若干切纱手指；若干切纱手指与机械手本体相连接。本实用新型具有结构简单、操作方便、实用的特点。

主权项

一种用于双面自动内衣机的气动间色机械手，其特征在于：包括机械手本体（1）、出纱机构气动回路模块（2）、切纱机构气动回路模块（3）、PCB控制板（10），所述机械手本体（1）上设有第一进气口（4）和第二进气口（5）；所述机械手本体（1）上出纱机构管路（6）和切纱机构管路（7）；所述出纱机构气动回路模块（2）连接于机械手本体（1）的上端；所述切纱机构气动回路模块（3）连接于机械手本体（1）的右端；所述出纱机构气动回路模块（2）和切纱机构气动回路模块（3）上分别设有出纱机构气动回路管路和切纱机构气动回路管路；所述出纱机构气动回路管路与出纱机构管路（6）和第一进气口（4）相连通；所述切纱机构气动回路管路与切纱机构管路（7）和第二进气口（5）相连通；所述出纱机构气动回路模块（2）上连接有若干出纱机构电磁阀（8）；所述切纱机构气动回路模块（3）上连接有若干切纱机构电磁阀（9）；所述PCB控制板（10）连接于机械手本体（1）上；所述若干出纱机构电磁阀（8）和若干切纱机构电磁阀（9）分别与PCB控制板（10）相连接； 所述出纱机构管路（6）的另一端连接有出纱顶出活塞装置；所述出纱顶出活塞装置包括出纱顶针（61）、出纱回位弹簧（62）、出纱气缸堵头（63）；所述出纱顶针（61）连接于机械手本体（1）上的出纱槽内，且出纱顶针（61）相对于机械手本体（1）可左右移动；所述出纱回位弹簧（62）套设于出纱顶针（61）上；所述出纱气缸堵头（63）连接于机械手本体（1）上的出纱槽槽口上；所述出纱回位弹 簧（62）的一端与出纱气缸堵头（63）相连接；所述出纱顶针（61）的前端上连接有出纱密封圈（64）； 所述切纱机构管路（7）的另一端连接有切纱顶出活塞装置；所述切纱顶出活塞装置包括切纱顶针（71）、切纱回位弹簧（72）、切纱气缸堵头（73）；所述切纱顶针（71）连接于机械手本体（1）上的切纱槽内，且切纱顶针（71）相对于机械手本体（1）可上下移动；所述切纱回位弹簧（72）套设于切纱顶针（71）上；所述切纱气缸堵头（73）连接于机械手本体（1）上的切纱槽槽口上；所述切纱回位弹簧（72）的一端与切纱气缸堵头（73）相连接；所述切纱顶针（71）的前端上连接有切纱密封圈（74）； 所述机械手本体（1）上连接有活动定位底座（11）和尾部导向块（12）；所述机械手本体（1）的左端连接有若干间隔片（13）；所述若干间隔片（13）的上部连接有若干出纱手指（14）；所述出纱手指（14）相对于间隔片（13）可左右移动；所述若干出纱手指（14）的右端通过出纱手指弹簧（15）与机械手本体（1）相连接，且若干出纱手指（14）的右端与出纱顶针（61）相连；所述若干间隔片（13）的下部通过转动销（16）连接有若干切纱手指（17）；所述切纱手指（17）相对于间隔片（13）相转动；所述若干切纱手指（17）的右端通过切纱手指弹簧（18）与机械手本体（1）相连接，且若干切纱手指（17）的右端与切纱顶针（71）相连。