[实用新型]一种自动上下料机构

摘要

本实用新型公开了一种自动上下料机构，包括机架、叠料机构以及下料机构。通过分料顶针以及相关机构的配合实现掉落式上料的方式，由此得到如下有益效果：1、采用掉落式的上料方式，能够快速地进行上料步骤，且能够实现智能自动化，可不间断地输送加工料，增加机械的工作效率。2、通过送料机构以及下料机构的新型结构，能够实现同侧上下料的功能，使得加工的上料与下料衔接更加紧凑，实现了上下料同步进行，效率以及自动化程度高，实现同侧上料还可节省大量的机械放置空间，使得场地的利用率得到更好的改善。3、取代了采用机械手上料的方式，避免了对机械手复杂的控制，结构简单，操作方便，大大降低了成本。

主权项

一种自动上下料机构，其特征在于，包括机架、叠料机构以及下料机构，具体设置如下： 机架，机架的上端面为一支撑平台，在所述支撑平台上通过立柱设置有一工作平台，所述叠料机构设置于工作平台上，所述下料机构设置于支撑平台上，在所述工作平台与支撑平台之间还设置有支撑挡板，所述支撑挡板为两块竖向安装的挡板，且它们之间的距离根据叠料空间的大小而定； 叠料机构，包括调整装置、分料顶针以及送料机构，在所述叠料机构上形成放置物料的叠料空间，在所述叠料空间上设置多个分料顶针，所述分料顶针通过调整装置带动实现多方向的移动，所述叠料空间用于安装料盒，通过分料顶针实现将料盒内的固晶支架掉落式入料，所述固晶支架掉落至设置于置料空间的下方送料机构上，经由送料机构将从叠料空间掉落的加工料输送至固晶机加工； 下料机构，包括输送装置、顶料装置，所述输送装置设置于上述的送料机构的下方，所述顶料装置设置于输送装置下方，所述顶料装置实现将加工完成的固晶支架固定，并经由输送装置下料。