[实用新型]一种高精度数控液体喷丸机有效

专利信息
申请号: 201320665647.7 申请日: 2013-10-25
公开(公告)号: CN203542380U 公开(公告)日: 2014-04-16
发明(设计)人: 陈小虎;章成林 申请(专利权)人: 昆山开信机械制造有限公司
主分类号: B24C3/02 分类号: B24C3/02;B24C5/00;B24C7/00;B24C9/00
代理公司: 北京品源专利代理有限公司 11332 代理人: 胡彬
地址: 215311 江苏省*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 实用新型公开了一种高精度数控液体喷丸机,包括机械手喷枪机构、工件输送转台,机械手喷枪机构包括喷枪机构、Z轴机械臂、X轴机械臂和B轴机械臂,B轴机械臂包括B轴滑座、转向器,Z轴机械臂与X轴机械臂通过联轴器与滚珠丝杆连接,B轴滑座分别与Z轴机械臂和B轴机械臂连接,B轴机械臂通过转向器与喷枪机构连接;工件输送转台位于喷枪机构附近。工件位于工件输送转台上,在Z轴机械臂、X轴机械臂的驱动下,B轴机械臂带动喷枪机构运动,实现了喷枪机构沿Z轴、X轴的滑动和精确定位;B轴滑座和转向器同时带动喷枪机构绕Y轴旋转;配合工件输送转台的Y轴方向运动,可以实现喷枪机构的三维方向的精确定位和绕Y轴方向的旋转,适应复杂结构的加工处理要求。
搜索关键词: 一种 高精度 数控 液体 喷丸机
【主权项】:
一种高精度数控液体喷丸机,包括机械手喷枪机构(5),所述机械手喷枪机构(5)包括喷枪机构(54),其特征在于,还包括工件输送转台(6);所述机械手喷枪机构(5)还包括Z轴机械臂(51)、X轴机械臂(52)和B轴机械臂(53),所述B轴机械臂(53)包括B轴滑座(58)和转向器(60),所述Z轴机械臂(51)与X轴机械臂(52)连接,B轴滑座(58)分别与Z轴机械臂(51)和B轴机械臂(53)连接,所述B轴机械臂(53)通过转向器(60)与所述喷枪机构(54)连接;所述工件输送转台(6)位于所述喷枪机构(54)附近。 
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