[实用新型]一纠偏控制系统及具有其的工程机械

摘要

本实用新型公开了一纠偏控制系统，包括主油路P0，油箱、纠偏缸、与纠偏缸的无杆腔相连的第一平衡阀、与纠偏缸的有杆腔相连的第二平衡阀、与所述第一、第二平衡阀相连的电磁换向阀以及位于主油路P0上的压力传感器，所述纠偏控制系统还包括断电复位控制部，所述断电复位控制部可在纠偏系统断电或故障后对所述纠偏缸进行归位，从而可有效避免未能归位的纠偏缸给工作装置的提升带来附加阻力和对已经作业完成的槽壁或孔壁产生破坏性刮蹭情况的发生。

主权项

一纠偏控制系统，包括主油路P0、纠偏缸（1）、以及将主油路P0的压力油选择性地连接至纠偏缸（1）的有杆腔A1或无杆腔B1的电磁换向阀（3），所述电磁换向阀（3）还包括工作油口A和B、进油口P以及回油口T,所述工作油口A与所述无杆腔B1相连、工作油口B与有杆腔A1相连、进油口P与主油路P0相连，所述电磁换向阀（3）至少包括进油口P与工作油口A连通的第一工作位、进油口P与工作油口B连通的第二工作位以及进油口P阻断且工作油口A、B同时回油的中位，其特征在于：所述纠偏控制系统还包括断电复位控制部，所述断电复位控制部包括第二单向阀（8）、第三单向阀（9）、第四单向阀（10）以及断电复位换向阀（11）；所述断电复位换向阀（11）为电磁阀，其包括与纠偏缸（1）无杆腔A1相连的工作油口A2、与所述纠偏缸（1）的有杆腔B1相连的工作油口B2、回油口T2以及与主油路P0连接的进油口P2，所述断电复位换向阀（11）至少包括其电控端得电时所述进油口P2与所述工作油口A2连通的第一工作位以及进油口P2与所述工作油口B2连通第二工作位；所述第四单向阀（10）位于所述进油口P2与主油路P0相连的油路上，且第四单向阀（10）的进油口与主油路P0相连，出油口与所述断电复位换向阀（11）的进油口P2相连；所述第二单向阀（8）位于所述断电复位换向阀（11）的工作油口A2与所述纠偏缸（1）的无杆腔A1相连的油路上，且所述第二单向阀（8）的进油口与所述纠偏缸的无杆腔A1相连，所述第二单向阀（8）的出油口与所述断电复位换向阀（11）的工作油口A2相连；所述第三单向阀（9）位于所述断电复位换向阀（11）的工作油口B2与所述纠偏缸（1）的有杆腔B1相连的油路上，且所述第三单向阀（9）的出油口与所述纠偏缸（1）的有杆腔B1相连，所述第三单向阀（9）的进油口与所述断电复位换向阀（11）的工作油口B2相连。