[实用新型]有结渔网机上钩针摆动机构

摘要

本实用新型提供了一种有结渔网机上钩针摆动机构，包括主动齿轮（1）、从动齿轮（2）、沟槽凸轮（3）、外轮廓线（3-1）、内轮廓线（3-2）、第一滚子（4）、第二滚子（6）、导杆（5）、框形结构（5-1）、连架杆（7-1）、上钩针针床（7-2）、上钩针（7-3）、轴（A₀）、主轴（B₀）、上钩针针床摆动轴（D₀）、设在主轴（B₀）上的固定支点（B₀）、设在上钩针针床摆动轴（D₀）上的固定支点（D₀)、第一铰接点（C）和第二铰接点（D₁）。本实用新型具有如下效果：1）满足上钩针复杂的运动变化规律要求，更换方便；2）采用了由齿轮传动机构、平面凸轮机构、导杆机构三组机构串联的方式构成，避免使用并联机构，结构简单，易于满足运动设计要求。

主权项

有结渔网机上钩针摆动机构，其特征在于，包括主动齿轮（1）、从动齿轮（2）、沟槽凸轮（3）、外轮廓线（3‑1）、内轮廓线（3‑2）、第一滚子（4）、第二滚子（6）、导杆（5）、框形结构（5‑1）、连架杆（7‑1）、上钩针针床（7‑2）、上钩针（7‑3）、轴（A₀）、主轴（B₀）、上钩针针床摆动轴（D₀）、设在主轴（B₀）上的固定支点（B₀）、设在上钩针针床摆动轴（D₀）上的固定支点（D₀)、第一铰接点（C）和第二铰接点（D₁），所述的主动齿轮（1）固定在轴（A₀）上；所述的从动齿轮（2）固定在主轴（B₀）上；所述的主动齿轮（1）与从动齿轮（2）啮合，构成齿轮传动机构，所述的从动齿轮（2）上设有沟槽凸轮(3)，沟槽凸轮(3)上带有外轮廓线（3‑1）和内轮廓线（3‑2），所述的第二滚子（6）设在沟槽凸轮(3)的外轮廓线（3‑1）和内轮廓线（3‑2）形成的沟槽中；所述的第二滚子（6）的直径与沟槽宽度相同；所述的第二滚子（6）的中心与导杆（5）在第一铰接点（C）通过转动副铰接，所述的沟槽凸轮（3）和带有第二滚子（6）的凸轮机构从动件即导杆（5）构成了平面凸轮机构，所述的平面凸轮机构中，沟槽凸轮（3）是运动输入件，导杆（5）是运动输出件；     所述的导杆（5）在其两端点中间具有框形结构（5‑1），框形结构（5‑1）的宽度与第一滚子（4）的直径相同，导杆（5）的框形结构（5‑1）套在第一滚子（4）上，所述的第一滚子（4）的中心空套安装在主轴（B₀）上，可绕主轴（B₀）上的固定支点（B₀）摆动；所述的导杆（5）的一端与连架杆（7‑1）在第二铰接点（D₁）通过转动副铰接；所述的导杆（5）、绕主轴（B₀）上的固定支点（B₀）摆动的第一滚子（4）和连架杆（7‑1）构成导杆机构，所述的导杆机构中，导杆（5）是运动输入件，连架杆（7‑1）是运动输出件；所述的连架杆（7‑1）和上钩针针床（7‑2）为一个整体，均连在上钩针针床摆动轴（D₀）的固定支点（D₀）上，所述的上钩针针床（7‑2）与连架杆（7‑1）方向相反，所述的上钩针（7‑3）固定安装在上钩针针床（7‑2）上；所述主轴(B0)、上钩针针床（7‑2）、上钩针针床摆动轴(D0)均具有与整机长度一样的长度，并平行安装；所述的上钩针（7‑3）设有多枚，顺序排列在上钩针针床（7‑2）上，并沿机器长度方向并列安装。