[实用新型]一种基于手机远程控制摄像头的简单可移动监控装置

摘要

本实用新型所述的一种基于手机远程控制摄像头的简单可移动监控装置属于监控设备开发及应用技术领域，由客户端、网络和移动端组成，客户端通过网络与移动端远程建立连接，手机客户端通过3g网络访问摄像头，同时向移动端微型移动服务器发送方位控制指令，移动端由四轮小车、移动电源、稳压器、单片机、微型移动服务器、无线摄像头、无线网卡、舵机、电机、电机驱动装置和无线路由器组成。本实用新型的优点是：可以实现摄像头的可移动监控及服务器的移动，用客户端软件控制监控端的自由移动，并保证视频的较高质量传输，具有很高的市场推广价值。

主权项

一种基于手机远程控制摄像头的简单可移动监控装置，由客户端、网络和移动端组成，特征是移动端由四轮小车、移动电源、稳压器、单片机、微型移动服务器、无线摄像头、无线网卡、舵机、电机、电机驱动装置和无线路由器组成；所述四轮小车采用高强度塑胶材质制成，四轮小车上设有微型移动服务器、单片机、移动电源、无线摄像头、无线网卡、舵机、电机、稳压器；所述移动电源容量为10000mAh，设有5v1.0A及5V2.1A两个接口，两个接口均外接USB扩展接口，其5v1.0A端口连接无线摄像头和微型移动服务器，移动电源的5V2.1A端口通过稳压器与单片机、电机驱动装置、小车的电机和舵机相连；移动电源安装在小车后部，用铜柱架设在电机的上方；所述稳压器采用LM317L三端稳压器；所述单片机采用51单片机，设有四个8位双向I/O端口，单片机用铜柱架设在微型移动服务器之上，与服务器最高高度处保持0.5cm的间隔，其的工作电压值为+5.0V，通过扩展插针接口与微型移动服务器的GPIO扩展插针相连接；所述电机驱动装置采用H桥控制电路，由四只N沟道增强型场效应管IRF540N及两块半桥驱动芯片IR2104S搭建而成，工作电压值为+12V；所述电机安装在小车的后端后车轮的上面，控制小车后轮的转向及转速，电机型号为RS‑380ST，工作电压为+7.2V；所述舵机安装在小车的前端前车轮的上面，控制小车前轮的转角，舵机型号为S3010，工作电压为+6.0V；所述无线网卡采用150Mbps网卡，通过USB接口与微型移动服务器相连接，网卡天线垂直于车底盘，以最大限度接收无线信号；所述微型移动服务器采用卡片式电脑树莓派二代B型，设有主板、wifi模块、GPIO扩展插针及USB接口，用铜柱架设在车底盘中央，与车底盘保持0.5cm的间距；所述摄像头采用自带wifi和http服务器的无线摄像头，用碳纤维垂直于车底盘固定在小车的最前端，使镜头距车底盘的高度在50cm以上，并朝向正前方。