[实用新型]自动化式屠宰生猪开肛门装置

摘要

本实用新型涉及一种自动化式屠宰生猪开肛门装置，特别是自动化式屠宰生猪开肛门切割装置。它是由六轴机械手臂悬挂安装在钢梁上，六轴机械手臂上的一端设置开肛门器、高压软管和肛门塞杆，高压软管一端与内容物真空收集罐连通，高压软管另一端连接在六轴机械手臂上，高压软管经过开肛门器与肛门塞杆连通，真空泵分别连通高压软管、内容物真空收集罐和消毒器，开肛门器由六台伺服马达分别驱动S轴的旋转、L轴下臂、U轴上臂、R轴手腕旋转、B轴手腕旋转、T轴手腕旋转，开肛门器由微型气动马达、旋转刀片和肛门塞杆组成。效果是结构简单，操作方便，六轴机械手自动化设备，加工生产效率高，省时省力，广泛用于生猪屠宰加工的自动化开肛门设备。

主权项

一种自动化式屠宰生猪开肛门装置，它是由六轴机械手臂（1）、开肛门器（2）、高压软管（3）、内容物真空收集罐（4）、真空泵（5）、消毒器（6）、三维成像定位器（7）和配电柜（8）构成，其特征是六轴机械手臂（1）悬挂安装在钢梁上，六轴机械手臂（1）上的一端设置开肛门器（2）、高压软管（3）和肛门塞杆，高压软管（3）一端与内容物真空收集罐（4）连通，高压软管（3）另一端连接在六轴机械手臂（1）上，高压软管（3）经过开肛门器（2）与肛门塞杆连通，真空泵（5）分别连通高压软管（3）、内容物真空收集罐（4）和消毒器（6），三维成像定位器（7）控制确定生猪肛门位置指令六轴机械手臂（1）和开肛门器（2）进行开肛的操作，配电柜（8）对整个系统的电气控制开启关闭和电气指令，开肛门器（2）由六台伺服马达分别驱动S轴的旋转、L轴下臂、U轴上臂、R轴手腕旋转、B轴手腕旋转、T轴手腕旋转，开肛门器（2）由微型气动马达、旋转刀片和肛门塞杆组成。