[实用新型]用模拟量控制液压能量吸收的装置

摘要

用模拟量控制液压能量吸收的装置，当带有能量的液体PQ进入主进油口到下内耗腔到主出油口流出，其吸收能量y与流量Q线性增大，与下内耗腔间隙δ成三次方数量级增大，控制油路△P△Q进入控制进油口到上稳压腔，当压力能够克服锥伐弹簧的预紧力时锥伐芯右移将打开控制出油口，使控制液体流经控制出油口—控制油路回油管道—油箱。只要保持这种流动状态，则上稳压腔的压力为一个恒定值，该恒定值克服下内耗腔的压力及弹性支撑力，从而控制下内耗腔间隙δ变化，每调整一次调节手柄上稳压腔内的压力就可变为另一个恒定值，又使下内耗腔间隙δ再次变化，通过上稳压腔压力传感器信号转换模块的输出信号U₁I₁和下内耗腔压力传感器信号转换模块的输出信号U₂I₂经过电位差比较器的比较运算后输出△I₃△U₃，经输入控制信号线路进入控制用计算机，由控制用计算机发出电脉冲信号，经输出脉冲控制信号线路输入伺服步进电机，由伺服步进电机的输出量扭矩转角ω控制，从而控制调节手柄完成整个控制过程。

主权项

用模拟量控制液压能量吸收的装置，其特征是：该装置包括能量吸收壳体(1)、弹性支撑(2)、密封条(3)、上盖(4)、浮动压力平衡侧板(5)、前后端盖(6)、控制阀壳体(7)、移动支撑垫片(8)、锥阀芯(9)、锥阀弹簧(10)、调节手柄(11)、控制油路回油管道(12)、油箱(13)、上稳压腔压力传感器(14)、下内耗腔压力传感器(15)、伺服步进电机(16)、控制用计算机(17)、电位差比较器(18)、输出脉冲控制信号线路(19)、输入控制信号线路(20)、上稳压腔压力传感器信号转换模块(21)、下内耗腔压力传感器信号转换模块(22)，能量吸收壳体(1)与前后端盖(6)固定连接形成一个带有内槽的长方体，浮动压力平衡侧板(5)为长方体在该长方槽内形成动配合，浮动压力平衡侧板(5)的四周有密封条(3)进行密封，弹性支撑(2)的上方与浮动压力平衡侧板(5)的下面接触，弹性支撑(2)的下方与能量吸收壳体(1)的地面接触，形成浮动压力平衡侧板(5)的下面与能量吸收壳体(1)的内底部形成了下内耗腔，下内耗腔的高度就是下内耗腔间隙(δ)、下内耗腔宽度(L)、浮动压力平衡侧板(5)的上面与上盖(4)形成了上稳压腔，通过浮动压力平衡侧板(5)上的上下腔连接孔(E)使上稳压腔(D)与下内耗腔(C)接通，上下腔连接孔(E)的位置处在浮动压力平衡侧板(5)的纵向中心线前半部，靠近前后端盖(6)，在前后端盖(6)上分别有主进油口(a)、主出油口(b)，主进油口(a)、主出油口(b)处于前后端盖(6)的纵向中心线上，同时与能量吸收壳体(1)的底面靠近，并在下内耗腔(C)之内，在能量吸收壳体(1)的两侧面上端有控制进油口(K1)、控制出油口(K2)，控制进油口(K1)、控制出油口(K2)处在上稳压腔(D)之内，锥阀弹簧(10)左端压在锥阀芯(9)上、右端压在移动支撑垫片(8)上，使锥阀芯(9)将控制出油口(K2)堵死，调整调节手柄(11)可调节锥阀芯(9)堵塞控制出油口(K2)的压力，锥阀芯(9)与移动支撑垫片(8)与控制阀壳体(7)动配合，移动支撑垫片(8)固定在能量吸收壳体(1)的右侧面控制出油口(K2)处，而调节手柄(11)由伺服步进电机(16)的输出量扭矩转角ω控制，由上稳压腔压力传感器信号转换模块(21)的输出信号U₁I₁和下内耗腔压力传感器信号转换模块(22)的输出信号U₂I₂经过电位差比较器比较运算后输出△I₃△U₃，经输入控制信号线路(20)进入控制用计算机(17)，由控制用计算机(17)发出电脉冲新信号，经输出脉冲控制信号线路(19)输入伺服步进电机(16)，由伺服步进电机(16)控制调节手柄(11)。