[实用新型]手推式电动载具

摘要

本实用新型公开了一种手推式电动载具，载具于载台一端缘安装有无动力轮组、另一端缘对称安装有两动力轮组；所述动力轮组具有组设于载台的马达，马达透过连动定向轮而强制驱动载台移动；该载具另左右对称安装有两力传感器，设有桥接两力传感器的推把，令两力传感器能对应的侦测该施力于推把左右的力向及大小，用以输出两信号至一主控装置运算，使主控装置能分别控制两动力轮组马达的正反转及转速，借由两马达间的转速发生差速时，而使载具可依此而进行转向，即可视使用者对推把的施力情形，令两马达分别驱动对应的动力轮组，借以提供一份相应的助力予使用者，而达减轻使用者体力负担，完全配合顺应使用者的施力及移动速度，以及方便操作的目的。

主权项

一种手推式电动载具，其特征在于，包括有：一载具，其具有一载台；一无动力轮组，安装于载台一端缘；两动力轮组，安装于载台相对无动力轮组的另一端缘，且呈左右对称的安装于载台，其由马达及定向轮所组成，马达透过连动定向轮而强制载台移动，使之与无动力轮组配合而驱使载具前进、后退或转向；两力传感器，其呈左右对称的安装于载具；一推把，其桥接于两力传感器，使之提供载具前进、后退或转向的施力，且令两力传感器侦测各自所承受的施力大小及力向，用以输出两信号；一安装于载具的主控装置，其接收两信号而进行比较运算，分别操控两动力轮组的马达，令马达转速与连接的力传感器匹配，用以提供一份助力予对应的定向轮；以及　　一安装于载具的电池，其供应主控装置及马达电力。