[实用新型]珠钻绣花机

摘要

本实用新型公开了一种珠钻绣花机，包括绣花机机体、机体的横梁，作为改进，横梁上安装有相配合的输送装置与取钻装置，取钻装置包括横向臂、纵向臂、基座、机械手、及纵向臂、基座、机械手的驱动结构，机械手的驱动结构包括设置于机械手与基座上的驱动机械手往复旋转的第一步进电机；输送装置包括倾斜向上输送饰品的输送带、依次设置于输送带输送方向上的定向板、容纳排列饰品的存储槽，定向板与输送带配合构成弯曲的输送通道，本实用新型绣花机取钻装置的机械手驱动装置设置步进电机驱动机械手旋转往复摆动，代替原有的气动驱动方式，简化了驱动机构，提高驱动质量。输送机构结构简单，饰品输送效率高，烫粘饰品输送准确。

主权项

一种珠钻绣花机，包括绣花机机体、机体的横梁，其特征在于：所述的横梁上安装有相配合的输送装置与取钻装置，所述的取钻装置包括横向臂、纵向臂、基座、机械手、及纵向臂、基座、机械手的驱动结构，所述的机械手的驱动结构包括设置于机械手与基座上的驱动机械手往复旋转的第一步进电机；所述的输送装置包括倾斜向上输送饰品的输送带、依次设置于输送带输送方向上的定向板、容纳排列饰品的存储槽，所述的定向板两个或两个以上交错设置于输送带两侧并凸出于输送带，定向板与输送带配合构成弯曲的输送通道，所述的单个定向板凸出于输送带的部分沿输送方向的投影宽度小于输送带在该方向上的投影的宽度，所述的交错的定向板凸出于输送带的部分沿输送方向的投影部分重叠，该投影宽度不小于输送带在该方向上投影宽度，所述的定向板沿输送方向设有第一导向边。