[实用新型]一种送纸机构

摘要

本实用新型涉及印刷包装机械，尤其涉及一种送纸机构。包含上抓手件和下抓手件，二者均为夹紧装置，所述上抓手件上方有伸缩杆，伸缩杆上方为上抓手件气缸；所述下抓手件上方分别有上驱动气缸和下驱动气缸，所述下抓手件位于下驱动气缸下方。送纸传动机构包含能水平移动的送纸机械手。有益效果：实现切纸机向具有高度自动化功能的裁切生产线转化，需要纸张搬运机械手与其它设备间的协调配合，即裁切时前后工序关系的纸垛传输与搬运机构、搬运纸垛时的抓取机构等，实现切纸机从进纸、四边自动裁切、再将裁好的纸垛送出裁切区，可避免现有切纸机裁切区人工操作劳动强度大、易造成人身伤害事故的缺点。

主权项

 一种送纸机构，其特征在于，包含上抓手件（4）和下抓手件（1），二者均为夹紧装置，所述上抓手件（4）上方有伸缩杆，伸缩杆上方为上抓手件气缸（3）；所述下抓手件（1）上方分别有上驱动气缸（5）和下驱动气缸（6），所述下抓手件（1）位于下驱动气缸（6）下方。