[实用新型]一种侧姿旋转装置

摘要

本实用新型涉及机械自动化设备，公开了一种用于注塑成型机上的机械手侧姿旋转装置，包括步进电机座、步进电机、同步带、侧姿主动带轮、侧姿从动带轮、伺服电机、五轴连接板、垂直连接于五轴连接板的连接立板、法兰式减速机、轴式减速机，伺服电机通过轴式减速机上侧姿主动带轮和同步带，带动水平旋转机构连负载共约50公斤负载在+90°至-90°度范围内实现垂直旋转。从而可以实现产品在空间任意角度旋转摆放。本实用新型结构紧凑，移动顺畅，定位准确，能够在水平和垂直两个轴向实现快速转动和精确定位；可整合融入自动化生产线，有效地提高生产效率，产品稳定性，降低了生产和管理成本。

主权项

一种侧姿旋转装置，其特征在于，包括步进电机座（1）、步进电机（2）、同步带（3）、侧姿主动带轮（4）、侧姿从动带轮（5）、伺服电机（6）、五轴连接板（7）、垂直连接于五轴连接板（7）的连接立板、法兰式减速机（8）、轴式减速机（9），所述步进电机（2）与法兰式减速机（8）相连，法兰式减速机（8）上安装有治具连接板（21）；所述步进电机座（1）的一端设置有转轴（10），另一端设置有带轮轴（11），所述侧姿从动带轮（5）安装在带轮轴（11）上，所述侧姿主动带轮（4）通过同步带（3）与侧姿从动带轮（5）传动连接；所述伺服电机（6）与轴式减速机（9）连接，轴式减速机（9）穿过连接立板与侧姿主动带轮（4）相连。