[实用新型]一种自动转运推箱车

摘要

本实用新型公开了一种自动转运推箱车，包括轨道系统和轨道系统上运动的转运小车，以及转运小车上设置的推送装置。推送装置下部两侧设有推送架，推送架内侧设置推送轨道，推送轨道上设有沿推送轨道移动的推送小车；推送轨道两侧设有砂箱辊道；推送架两端设有链轮链条机构，链轮链条机构包括驱动电机、主从链轮和连接链条，主从链轮分别位于推送架前后两端，链条跨过链轮用于驱动推送小车，推送小车两侧边设有位置感应器。轨道系统设有转运小车的运行轨道，轨道两端设有限位开关。该自动转运推箱车能同时实现转运和推箱两种动作，结构简单，故障率低，动作灵敏可靠，并且可以使工作场地布线简单，使用成本降低，调试维护方便。

主权项

一种自动转运推箱车，其特征是：它包括轨道系统和能够在轨道系统上运动的转运小车，以及转运小车上设置的推送装置；所述转运小车包括小车支架，小车支架上设有转运小车驱动电机，该驱动电机输出轴所装齿轮与所述轨道系统中的齿条啮合，所述小车支架下端设有与所述轨道系统中轨道滚动接触的行走轮；所述推送装置下部两侧设有推送架，该推送架内侧设置推送轨道，推送轨道上设有沿推送轨道移动的推送小车；所述推送轨道两侧设有辊道；所述推送架两端设有链轮链条机构，所述链轮链条机构包括位于所述小车支架上的驱动电机、主从链轮和连接链条，主从链轮分别位于推送架前后两端，链条跨过链轮用于驱动所述推送小车，推送小车两侧边设有位置感应器。