[实用新型]一种软包锂电池顶侧封机

摘要

本实用新型涉及一种软包锂电池顶侧封机。其包括移送机构、以及围绕移送机构依次设置的顶封模块和侧封模块，还包括治具回流机构、角封模块、检测模块、用于将角封模块和检测模块对应工序动作衔接起来的定位机构、及用于将顶封模块、侧封模块、角封模块和检测模块对应工序动作衔接起来的中转机械手机构。该设备结构紧凑，即可完成顶封和侧封，还可同时完成角封和检测，有效的提高了设备的自动化水平，且便于操作，生产稳定，大大提高了设备的生产效率。

主权项

一种软包锂电池顶侧封机，其用于完成软包锂电池的封装及检测，其由机械部分和控制部分组成，其中控制部分驱动机械部分进行可靠地顺序动作，控制部分至少包括移送机构、顶封模块、侧封模块、用于完成电池输出的出料运输带、用于存放检测为不良品电池的不良品盒、及用于承载和定型待加工电池的电池治具，其中所述移送机构包括带有四个旋转工位的转盘机构及用于将电池治具推送至转盘机构的上料机构，所述顶封模块和侧封模块分别设置在转盘机构的外围且处于相邻两个旋转工位的尾端处，其特征在于，控制部分还包括治具回流机构、角封模块、检测模块、用于将角封模块和检测模块对应工序动作衔接起来的定位机构、及两个用于将顶封模块、侧封模块、角封模块和检测模块对应工序动作衔接起来的中转机械手，所述治具回流机构推动所述转盘机构以使电池依序传递至所述顶封模块以完成顶封工序、后传递至所述侧封模块以完成侧封工序，所述中转机械手获取已完成侧封工序的电池并传递至所述角封模块以完成角封工序，完成角封工序的电池再被所述定位机构推送至所述检测模块进行检测工序，所述中转机械手再根据检测模块的检测结果、获取已完成检测的电池并将其输送至所述出料运输带上。