[实用新型]一种缝纫机集中控制系统

摘要

本实用新型为一种缝纫机集中控制系统，其包括至少一控制器、与每一控制器连接的一伺服电机，所述每一电机内设置有一位置传感器、在每一电机的输出轴上设置有一编码器；所有控制器与同一比较单元连接，所述比较单元将数据处理结果传输至一集中控制单元内进行处理，其中，所述每一位置传感器，每隔时间，将采集的相应电机的转子位置信息传输至所比较单元中；所述每一编码器，每隔时间，将采集的相应的电机的输出轴的角速度传输至所述比较单元中。本实用新型集中控制系统对多个伺服电机的转子位置和输出轴速度分别进行采集，对多电机进行统一的控制及反馈，保证缝纫机生产线的持续性和稳定性。

主权项

1.一种缝纫机集中控制系统，其特征在于，其包括至少一控制器、与每一控制器连接的一伺服电机，所述每一电机内设置有一位置传感器、在每一电机的输出轴上设置有一编码器；所有控制器与同一比较单元连接，所述比较单元将数据处理结果传输至一集中控制单元内进行处理，其中，所述每一位置传感器，每隔时间，将采集的相应电机的转子位置信息传输至所比较单元中；所述每一编码器，每隔时间，将采集的相应的电机的输出轴的角速度传输至所述比较单元中；所述比较单元包括一数据转换器、一速度比较器和一位置比较器，所述数据转换器将所述各位置传感器和编码器采集的数据进行转换，转换成所述位置比较器和速度比较器在同一电压下的数据；所述位置比较器，其将同一时刻的各位置传感器采集的位置信息值两两作差并取绝对值，将所有组差值绝对值与一预先存储的差值绝对值阈值进行比对，则差值绝对值大于预设阈值的组中包含的电机的转子位置出现偏差，所述比较单元将该比对结果发送至所述集中控制单元内；所述速度比较器，其将同一时刻的各编码器采集的角速度信息值两两作差并取绝对值，将所有组差值绝对值与一预先存储的差值绝对值阈值进行比对，则差值绝对值大于预设阈值的组中包含的电机的转速出现偏差，所述比较单元将该比对结果发动至所述集中控制单元内；所述集中控制单元对上述各位置传感器和编码器的结果进行分析，选出转子位置出现偏差或者不同步的电机，向与其连接的一继电器电路发出控制命令，控制所述电机停止动作。