[实用新型]一种带旋转轴的四轴四联动数控加工设备

摘要

本实用新型涉及一种带旋转轴的四轴四联动数控加工设备，主要由床身、侧板、横梁、X托板、X驱动板、Z滑板、B轴蜗轮减速机、电主轴、法兰盘、滚珠丝杠、导轨、滑块和伺服电机组成，X轴伺服电机驱动X托板从而带动电主轴实现X轴方向的运动；Y轴伺服电机驱动侧板从而带动横梁和电主轴实现Y轴方向的运动；Z轴伺服电机驱动滚珠丝杠转动，从而带动Z滑板和电主轴沿着Z轴上下移动，实现Z轴方向的运动；B轴伺服电机驱动B轴蜗轮减速机，使B轴法兰盘旋转从而带动工件获得绕B轴的旋转运动。本实用新型结构简单，制造容易，既能加工一般简单结构工件，又能容易实现工件整周360度范围外表面的加工，设备使用经济性好。

主权项

一种带旋转轴的四轴四联动数控加工设备，主要由床身(2)、侧板(24)、横梁(22)、X托板(14)、X驱动板(18)、Z滑板(5)、B轴蜗轮减速机(31)、电主轴(3)、法兰盘、滚珠丝杠(7)、导轨、滑块和伺服电机组成，其特征在于，床身(2)上表面两侧装有Y轴导轨(34)，Y轴导轨(34)侧下方装有Y轴齿条(35)，Y轴齿条(35)与Y轴驱动齿轮(36)传动连接，两个侧板(24)分别安装于床身(2)两侧，侧板(24)下方安装有Y轴滑块(33)，Y轴滑块(33)与床身(2)上的Y轴导轨(34)配合，侧板(24)上装有Y轴驱动总成(25)和Y轴伺服电机(26)，横梁(22)前表面装有X轴导轨(23)，横梁(22)上表面装有X轴齿条(20)，X轴齿条(20)与X轴驱动齿轮(19)传动连接，X托板(14)位于横梁(22)前面，X托板(14)后表面装有X轴滑块(21)，X轴滑块(21)与横梁(22)上的X轴导轨(23)配合，位于X托板(14)后上方安装有X驱动板(18)，X驱动板(18)上安装有X轴驱动总成(17)，X轴伺服电机(16)与X轴驱动总成(14)连接，X托板(14)前表面装有Z轴导轨(6)，与Z滑板(5)上的Z轴滑块(15)配合，Z滑板(5)前表面装有主轴安装板(4)，电主轴(3)固定在主轴安装板(4)上，轴承座(9)固定在X托板(14)上，丝母(8)固定在Z滑板(5)上，滚珠丝杠(7)穿过轴承座(9)和丝母(8)，Z轴伺服电机(13)上装有主动轮(12)，从动轮(10)与滚珠丝杠(7)连接，主动轮(12)和从动轮(10)之间绕有同步齿形带(11)，在床身(2)后半部分的内侧两边安装有圆形导轨(29)，圆形导轨(29)的一头装有过桥(27)，过桥(27)的上表面装有尾座(28)，过桥(27)可以沿着圆形导轨(29)前后滑动，圆形导轨(29)的另一头安装有B轴蜗轮减速机(31)，B轴蜗轮减速机(31)与B轴伺服电机(32)连接，B轴蜗轮减速机(31)的输出轴端装有B轴法兰盘(30)，B轴法兰盘(30)上设计有金属刺针。