[实用新型]一种行进障碍检测演示装置

摘要

本实用新型涉及一种行进障碍检测演示装置，包括被动带轮（C1）、同步带（C2）、红外接近传感器（C3）、微动开关（C4）、减速电机（C5）、电感式转数传感器（C6）、主动带轮（C7）、滑块（C8）、直线导轨（C9）、被动带轮轴（3）、滑板（8）、工作台面（11）、连接轴（13）、齿轮信号环（14）和控制计算机。本实用新型的行进障碍检测演示装置具有红外接近传感器和微动开关，能够有效模拟行进障碍检测的过程。直观演示物流运动设备进行行进障碍检测的设施的基本结构、性能和控制。因此，具有很大的社会和经济效益。

主权项

一种行进障碍检测演示装置，包括被动带轮（C1）、同步带（C2）、红外接近传感器（C3）、微动开关（C4）、减速电机（C5）、电感式转数传感器（C6）、主动带轮（C7）、滑块（C8）、直线导轨（C9）、被动带轮轴（3）、滑板（8）、工作台面（11）、连接轴（13）、齿轮信号环（14）和控制计算机，其特征在于，所述的被动带轮轴（3）固定安装在工作台面（11）上，所述的被动带轮（C1）通过球轴承安装在被动带轮轴（3）上，所述的减速电机（C5）安装在工作台面（11）以下，该减速电机（C5）的输出轴穿过工作台面（11）并伸出工作台面（11）以上，所述的主动带轮（C7）固定安装在减速电机（C5）的输出轴上，减速电机（C5）的控制端与控制计算机电连接，所述的被动带轮（C1）和主动带轮（C7）上套有同步带（C2），所述的直线导轨（C9）固定安装在被动带轮（C1）和主动带轮（C7）之间的工作台面（11）上，直线导轨（C9）与被动带轮（C1）和主动带轮（C7）旋转中心的连线平行，所述的滑块（C8）安装直线导轨（C9）上，滑板（8）固定安装在滑块（C8）上，所述的同步带（C2）与滑板（8）固定，所述的红外接近传感器（C3）安装在滑板（8）上，红外接近传感器（C3）共两个，两个红外接近传感器（C3）的指向与动带轮（C1）和主动带轮（C7）旋转中心的连线平行并分别指向相反方向，所述的微动开关（C4）共两个，分别安装在于直线导轨（C9）两端的工作台面（11）上，滑板（8）走到直线导轨（C9）两端时分别触动两个微动开关（C4）的动作簧片，红外接近传感器（C3）与微动开关（C4）分别与控制计算机电连接，所述的齿轮信号环（14）与主动带轮（C7）同轴线并通过连接轴（13） 固定安装在主动带轮（C7）上，所述的电感式转数传感器（C6）安装在工作台面（11）上并指向齿轮信号环（14）的轮齿，电感式转数传感器（C6）与控制计算机电连接。