[实用新型]水晶坯件自动磨抛系统及其磨抛机械

摘要

本实用新型公开了一种磨抛机械，包括磨抛机架，磨抛机架上安装有磨具，磨具上方架设有磨抛机构和左右直线延伸的直轨道，沿直轨道滑动设置转移机械手；磨抛机构包括与磨抛机架水平左右滑动连接的摆动拖板，摆动拖板上滑动设置一磨抛夹具座，磨抛夹具座上设有用于夹具左右滑推导向的多个上锁紧块、下锁紧块和导轮，当夹具被锁紧时，夹具锁紧气缸驱动下锁紧块向上运动从而与上锁紧块配合将夹具的燕尾抱紧固定，导轮安装在磨抛夹具座下部，当夹具未被锁紧时，夹具能够在导轮上滑推移动。还公开了采用上述磨抛机械的水晶坯件自动磨抛系统。本技术方案结构更加合理、动作更加简单、成本更低、运行更加可靠、效率更高。

主权项

一种用于水晶坯件自动磨抛系统的磨抛机械，包括磨抛机架（2），其特征在于，所述磨抛机架（2）上安装有磨具（205），磨具（205）由安装在磨抛机架（2）上的磨具电机（206）驱动转动，磨具（205）上方架设有磨抛机构和左右直线延伸的直轨道（201），沿直轨道（201）滑动设置转移机械手（50）；所述磨抛机构包括与磨抛机架（2）水平左右滑动连接的摆动拖板（203），摆动拖板（203）由摆动驱动装置驱动左右往复摆动，摆动拖板（203）上滑动设置一磨抛夹具座（207），磨抛夹具座（207）由夹具座驱动装置驱动上下升降，磨抛夹具座（207）上设有用于夹具左右滑推导向的多个上锁紧块（212）、下锁紧块（211）和导轮（210），上锁紧块（212）固设在磨抛夹具座（207）上并与夹具（7）的燕尾上侧相匹配，下锁紧块（211）与安装在磨抛夹具座（207）上的夹具锁紧气缸（208）的活动端连接并与夹具（7）的燕尾下侧相匹配，当夹具（7）被锁紧时，夹具锁紧气缸（208）驱动下锁紧块（211）向上运动从而与上锁紧块（212）配合将夹具（7）的燕尾抱紧固定，导轮（210）安装在磨抛夹具座（207）下部，当夹具（7）未被锁紧时，夹具（7）能够在导轮（210）上滑推移动。