[实用新型]一种重力控制的床单自动更换系统

摘要

本实用新型公开了一种重力控制的床单自动更换系统。本实用新型包括压力传感器、杠杆机构、主动滚筒机构、从动滚筒机构、步进电机、单片机、定位夹紧机构、位移传感器、可调压紧机构、床体。当患者躺倒床体上时，压力传感器受压，输出相应模拟信号，单片机根据信号的跳变，判定是否有患者躺下检查和是否检查完毕离开检查床；从而控制步进电机实现一次床单自动更换。本实用新型能适用于不同宽度的病床，在不改变现有的医院病床结构的基础上加装本装置，实现对病床床单的全自动更换。

主权项

一种重力控制的床单自动更换系统，包括压力传感器、杠杆机构、主动滚筒机构、从动滚筒机构、步进电机、单片机、定位夹紧机构、位移传感器、可调压紧机构、床体，其特征在于：在床体的支撑脚底设置有压力传感器；在床体的一头装有前支架，前支架上设置有杠杆机构、主动滚筒机构，其中主动滚筒机构由一对摩擦筒组成，该对摩擦筒中的第一摩擦筒由步进电机驱动，第二摩擦筒架设在杠杆机构的一端，杠杆机构的另一端装有可调压紧机构，可调压紧机构固定在前支架上；通过可调压紧机构来控制第二摩擦筒与第一摩擦筒的压紧程度；在床体的另一头装有定位夹紧机构，从动滚筒机构通过后支架与从动滚筒机构连接；所述的位移传感器装在主动滚筒机构上，用于测量床单行进的距离；所述的位移传感器输出端与单片机输入端信号连接，单片机输出端与步进电机输入端信号连接。