[实用新型]一种可穿戴式气动下肢康复训练机械装置

摘要

本实用新型公开了一种可穿戴式气动下肢康复训练机械装置，引入了气动肌腱，相对于其他下肢康复训练设备，本实用新型更节约能耗，提高了系统稳定性和柔顺性，大大减轻了对病人的二次伤害，并减少了装备自身重量。同时创新采用了可拆卸的关节设计，方便患者穿戴和随身携带。使用了长度可以定量调节的下肢结构，使其能够适用于不同身高的患者。

主权项

一种可穿戴式气动下肢康复训练机械装置，包括：多功能装备包（1）、髋关节（2）、双耳环（4）、大腿肌腱（5）、大腿外骨骼（3）、肌腱固定件（6）、膝关节（10）、小腿驱动肌腱（8）、小腿外骨骼（11）、平衡弹簧（13）、踝关节（14）、脚踏板（15）；髋关节（2）上方固定多功能装备包（1），两侧前端装有双耳环（4），双耳环（4）为具有一定旋转自由度的大腿肌腱（5）安装座，与大腿肌腱（5）上端连接；两侧前端双耳环（4）后面与大腿外骨骼（3）上端活动连接，具有一定的选择自由度，大腿肌腱（5）的下端与大腿外骨骼（3）下部活动连接，具有一定的选择自由度，大腿肌腱（5）提供大腿转动的动力；膝关节（10）提供1个旋转自由度，连接大腿外骨骼（3）和小腿外骨骼（11）；肌腱固定件（6）固定在大腿外骨骼（3）上部，小腿肌腱（8）上端通过肌腱固定件（6）连接到大腿外骨骼（3）上部，实现小腿肌腱（8）对膝关节（10）弯曲角度的控制；下端连接到小腿外骨骼（11）上部；踝关节（14）拥有旋转自由度，活动连接与小腿外骨骼（11）的下端，踝关节（14）下方连接脚踏板（15），弹簧（13）一端固定在脚踏板（15）、另一端固定与小腿外骨骼（11）上，用于平衡旋转角度； 其特征在于： 所述的大腿肌腱（5）、小腿肌腱（8）为气动肌腱； 所述髋关节（2）的宽度可调，同时具有一个水平的旋转自由度，以适应不同身型的患者穿戴； 所述大腿外骨骼（3）通过一快拆件（9）调整大腿肌腱下端在大腿外骨骼（3）下部位置；大腿外骨骼（3）通过另一快拆件（7）调整长度； 小腿外骨骼（11）通过第三快拆件（12）调整长度。