[实用新型]多级压式杠杆机构装置

摘要

本实用新型提供一种多级压式杠杆机构装置，其第n级杠杆主体包括m个双平行四边形杠杆机构，每个双平行四边形杠杆机构下方两侧连接一对球铰；第n-1级杠杆主体连接设置在第n级杠杆主体上方，第n-1级杠杆包括m/2个双平行四边形杠杆机构，其中第n级杠杆主体的每两个双平行四边形杠杆机构的上方中部连接在第n-1级杠杆主体相应的一个双平行四边形杠杆机构的下方两侧；由下至上，最顶端为第一级杠杆主体。本实用新型装置具有整体稳定性可靠、准确满足杠杆分力原则、自适应较大变形能力强、分区施力点布置灵活、加载控制简单准确、结构紧凑、尺寸几乎不受限制，从二级可扩展至三级及三级以上杠杆系统等适用性非常强的特点。

主权项

一种多级压式杠杆机构装置，其特征在于：该装置包括n级杠杆主体，n为2、3、4或5；第n级杠杆主体包括m个双平行四边形杠杆机构，每个双平行四边形杠杆机构下方两侧连接一对球铰，m为偶数；第n‑1级杠杆主体连接设置在第n级杠杆主体上方，第n‑1级杠杆包括m/2个双平行四边形杠杆机构，其中第n级杠杆主体的每两个双平行四边形杠杆机构的上方中部连接在第n‑1级杠杆主体相应的一个双平行四边形杠杆机构的下方两侧；由下至上，最顶端为第一级杠杆主体，第一级杠杆主体包括1个双平行四边形杠杆机构；所述的每个双平行四边形杠杆机构包括上下水平设置的横梁与连杆，横梁与连杆的两端通过两个压杆一连接，横梁与连杆中部设有压杆二。