[实用新型]550吨立料翻料平行钳口工装装置

摘要

本实用新型550吨立料翻料平行钳口工装装置，穿轴结构的上端与天车连接，下端与固定在卷扬机构上的主轴连接，在主轴上连接右、左侧拉板并设置定滑轮组；将动滑轮组固定在中间梁上；所述右、左侧拉板的外端通过右、左侧第二轴与右、左侧弯臂连接；在右、左侧弯臂的交叉点上设置动滑轮组。在右侧弯臂上由右侧第三、第四、第五、第六轴，右侧连杆、旋转支座、弯臂与中间梁构成一个平行四连杆结构，在左侧弯臂上由左侧第三、第四、第五、第六，左侧连杆、旋转支座、弯臂与中间梁构成另一个平行四连杆结构；卷扬机构能实现钳口的开合；所述两个平行四连杆结构能保证抱钳钳口开合时始终保持平行状态。本实用新型能实现工件的翻转及竖立，使大型工件的加工更方便有效。

主权项

一种550吨立料翻料平行钳口工装装置，含有穿轴结构（1）、卷扬机构（2）、主轴（3）、定滑轮组（4）、钢丝绳（5）、动滑轮组（6）、右侧拉板（701）、左侧拉板（702）和中间梁（8）结构，所述穿轴结构（1）的上端与天车连接，所述穿轴结构（1）的下端与所述主轴（3）连接，所述主轴（3）固定在卷扬机构（2）上；在所述主轴（3）上连接有右侧拉板（701）、左侧拉板（702）并固定有定滑轮组（4）；所述动滑轮组（6）固定在中间梁（8）上，其特征在于，所述右侧拉板（701）和左侧拉板（702）的外端通过右侧第二轴（901）和左侧第二轴（1501）各连接有右侧弯臂（1001）和左侧弯臂（1002）；在右侧弯臂（1001）与左侧弯臂（1002）的交叉点上设置动滑轮组（6），在所述卷扬机构（2）、主轴（3）和动滑轮组（6）上设置钢丝绳（5），卷扬机构（2）的启动增加或减少定滑轮组（4）与动滑轮组（6）之间的距离能实现钳口的张开或闭合；在所述右侧弯臂（1001）上由右侧第三轴（902）、右侧第四轴（903）、右侧第五轴（904）、右侧第六轴（905）、右侧连杆（1101）、右侧旋转支座（1301）、右侧弯臂（1001）与中间梁（8）共同构成一个平行四连杆结构，保证右侧旋转钉板（1201）在向内移动时保持平移状态；在所述左侧弯臂（1002）上由左侧第三轴（1502）、左侧第四轴（1503）、左侧第五轴（1504）、左侧第六轴（1505）、左侧连杆（1102）、左侧旋转支座（1302）、左侧弯臂（1002）与中间梁（8）共同构成另一个平行四连杆结构，保证左侧旋转钉板（1202）在向内移动时保持平移状态；所述的两个平行四连杆结构能保证抱钳钳口开合时始终保持平行状态。