[实用新型]轮辐与中心销柱组合式三维力传感器有效
申请号: | 201320272642.8 | 申请日: | 2013-05-19 |
公开(公告)号: | CN203241182U | 公开(公告)日: | 2013-10-16 |
发明(设计)人: | 苏建;车明训;宫海彬;赵强;王秀刚;张益瑞;宋建;杨小敏;林慧英;张兰;杜志豪;卢海隔 | 申请(专利权)人: | 吉林大学 |
主分类号: | G01L1/22 | 分类号: | G01L1/22 |
代理公司: | 长春吉大专利代理有限责任公司 22201 | 代理人: | 朱世林;王寿珍 |
地址: | 130012 吉*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种轮辐与中心销柱组合式三维力传感器,属于传感器技术应用领域,具体涉及一种新型的三维力传感器,主要应用于三维力检测。该传感器由弹性体(1)和应变片组(2)组成,所述弹性体(1)为一整体式对称结构,由轮辐基座(3)、筋板(5)与中心销柱(4)组成,所述筋板(5)为四块,其上包含八个与XY平面垂直的侧面,所述应变片组(2)包括12个应变片对,分别粘贴在弹性体(1)四个矩形侧面和四块筋板(5)的八个侧面上,所述应变片组(2)随弹性体(1)形状变化产生应变导致电阻变化,并通过应变片组成的惠斯登电桥输出分别与三方向分力FX、FY、FZ成线性正比变化的三个电压信号。 | ||
搜索关键词: | 轮辐 中心 组合式 三维 传感器 | ||
【主权项】:
一种轮辐与中心销柱组合式三维力传感器,其特征在于:该传感器由弹性体(1)和应变片组(2)组成,所述弹性体(1)为一整体式对称结构,由轮辐基座(3)、筋板(5)与中心销柱(4)组成,所述中心销柱(4)通过筋板(5)连接在轮辐基座(3)的中心处,中心销柱(4)面上包含四个矩形侧面,其中两两对称平行并与XY平面即轮辐基座(3)底平面垂直,所述筋板(5)为四块,其上包含八个与XY平面垂直的侧面,所述应变片组(2)包括12个应变片对,分别粘贴在弹性体(1)中的中心销柱(4)上的四个矩形侧面和四块筋板(5)的八个与XY平面垂直的侧面上,所述应变片组(2)随弹性体(1)形状变化产生应变导致电阻变化,并通过应变片组成的惠斯登电桥输出分别与三方向分力FX、FY、FZ成线性正比变化的三个电压信号。
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