[实用新型]制动式回转驱动装置

摘要

本实用新型提供一种具有制动结构的制动式回转驱动装置，通常在普通的回转驱动装置上设置制动器，制动器由推杆、制动块、制动阀等组成。制动时，制动阀驱动推杆伸出，通过推杆的斜面推动制动块前进，使制动块与回转支承外齿圈啮合，从而达到制动的目的；当回转驱动装置需要正常工作时，制动阀将推杆退回，带动制动块同时退回，使制动块与回转支承分离开来，从而取消制动。本实用新型由于增加了制动器，从而可以在突发情况时对回转驱动装置采取紧急制动，以达到保护回转驱动装置或人员的目的。

主权项

制动式回转驱动装置，包括基座（1）、回转支承（3）、蜗杆（2），所述基座（1）由轴壳（11）和座圈（12）两部份构成，轴壳（11）的轴心线与座圈（12）的轴心线在空间位置互相垂直，所述蜗杆（2）装置于基座（1）的轴壳（11）内，所述回转支承（3）包括内圈（31）、外齿圈（32）以及嵌置于内圈（31）和外齿圈（32）之间的滚珠（33），外齿圈（32）上设置有若干安装螺孔，内圈（31）固定在基座（1）的座圈（12）的上方，外齿圈(32)与蜗杆(2)啮合，其特征是，所述座圈(12)的外侧还至少设有一个制动器(6)，所述制动器(6)包括制动座(65)，制动座(65)与座圈（12）连接，制动座（65）内设有推杆（61）、制动块（62）、换向块（63）、制动阀（64），所述换向块（63）与座圈（12）连接并设有相互垂直且连通的两个通道，制动块（62）一端设有与外齿圈(32)啮合的齿并安装在换向块(63)的一个通道中，推杆(61)的前端为斜面并安装在换向块的另一通道中且穿入制动块(62)中对应的孔，推杆(61)的另一端与制动阀(64)连接。